PLC任务十五 应用编码器与PLC实现工件自动分拣.pptVIP

任务15 应用编码器与PLC实现工件自动分拣 任务15．2 连接机械手控制回路 任务15．3 旋转编码器脉冲当量的现场测试 任务15.4 设计分拣线运行控制程序 任务15．5 调试机械手全功能运行控制系统 任务15.1 认识旋转编码器与高速计数器 任务15.1 认识旋转编码器与高速计数器 15．1．1 认识旋转编码器 旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图5-7所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 图5-7 旋转编码器原理示意图 一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。自动线上常采用的是增量式旋转编码器。 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。