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自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减 少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠 的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少 劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词： 工作台 滚珠丝杠 伺服电机 Abstract:?the?design?of?this?project?be?automatic?conveying?mechanism?in?order?to?realize?the?aim, is?automatic?packing,?eliminate?accumulation?error,?while?reducing?the?cost?of?Labour.?In?the?design process,?mainly?design?on?the?bench?and?workbench?clamping?device,?ball?screw?choose,?and?can realize?automatic?feed?of?servo?motors.?Based?on?the?design?and?research?of?these?aspects,?can reduce?labor?costs,?reduce?the?error,?also?simplifies?organization.?This?in?practical?production?have very?good?promotion?effect?and?meaning. Keywords:?punch?workbench?ball?screw?servo?motor 0 1.引言 1.1?课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一 些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制 造、维修困难，价格昂贵。RF20SD—OR11的结构曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件 联接机械手齿轮，?由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械 手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机， 通过隔料机构将工件输送至预定位置。国内有的送料机构通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水 平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自 重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料 夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。 1.2?课题的意义 本课题主要是曲柄装配生产线自动送料机构设计。现在要求设计自动送料机构，实现自 动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是 一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦， 而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的 特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。 1.3?两种典型的送料机构 1.3.1?气动送料机 1）自动送料机的技术状态 本文介绍的自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送 料机器，是技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外送料机的不足。如日本的 RF20SD—0R11?机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难， 价格昂贵，又不适合于纵向送料要求。RF20SD—0R11?结构由曲轴输出轴，通过花键轴伸缩， 1 球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动 件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立 驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日 本设备。国内有的送料机构由工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下 来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动 可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量 变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废 品率较高，使用也不安全。 　　采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较 大应用价值和推广意义的自动送料机。 2）气动送料机的原理 自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可