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任务7 应用步进指令实现供料站自动运行 任务7.2 连接自动供料站步进顺序控制的电气回路 任务7.3 学习步进顺序控制指令 任务7.4 设计并录入供料单元的步进控制程序 任务7.5 调试自动供料站步进顺序控制程序 任务7.1 认识光电式接近开关、电感式接近开关及电容式传感器 7．1．1认识光电式接近开关 1．光电式接近开关的分类 光电式接近开关主要由光发射器和光接收器组成，光发射器用于发射红外光或可见光，光接收器用于接收发射器发射的光，并将光信号转换成电信号以开关量形式输出。按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可以分为对射式、反射式和漫射式三种。光发射器和光接收器也有一体式和分体式两种。 （1）对射式光电接近开关 对射式光电接近开关是指光发射器（光发射器探头或光源探头）与光接收器（光接收器探头）处于相对位置工作的光电接近开关。其原理和外形如图7-2、图7-3所示。 图7-2 对射式接近开关的工作原理 图7-3 对射式接近开关外形图 任务7.1 认识光电式接近开关、电感式接近开关及电容式传感器 （2）反射式光电接近开关 反射式光电接近开关的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且光发射器与光接收器为一体化的结构，在其相对的位置上安置一个反光镜，光发射器发出的光经反光镜反射回来后由光接收器接收。其原理和外形如图7-4所示。 图7