冲击响应不变变换法.pptxVIP

1 1、原理： 从时域出发，要求数字滤波器的冲激响应h(n)对应于模拟滤波器ha(t)的等间隔抽样，即满足： 其中T是抽样周期。 2 由时域抽样序列的Z变换与模拟信号 的拉氏变换的关系，有： 存在多对一的映射关系。 数字滤波器的频率响应 同样为模拟滤波器频率响应 的周期延拓。 3 映射关系： 根据s域与z域的的映射关系 T 为 抽 样 周 期。 注意：这种映射并不是简单的代数映射，故不能将其直接代入来得到H(z)。 频率映射关系： 4 映射关系图： 不再是z的有理多项式， 给零—极点分析带来困难。 5 性能分析： 数字滤波器的冲激响应为对应模拟滤波器冲激响应的抽样，由抽样定理可知其频谱为模拟滤波器频谱的周期延拓。 只有模拟滤波器的频谱限带于折叠频率内时，即要满足 才能避免混叠失真。即 6 而实际的滤波器并非严格限带，所以用冲激响应不变法设计的数字滤波器不可避免地会产生混叠失真。所以此法只适于设计带限（如低通）滤波器。模拟滤波器的频率响应在折叠频率以外衰减越大、抽样间隔T越小混叠失真越小。但在滤波器的指标用数字频率 给出时，用减小T的方法不能解决混叠失真。原因： ， 同时增大。 7 实现方法（模拟滤波器数字化）： 用冲激响应不变法设计数字滤波器的思路为，先根据要求，设计出中间模拟滤波器系统函数 ，然后经下列变换设计出H(z)： 可见整个过程很复杂的。 → h(n) → H(z) → 8 实际使用时，可把模拟滤波器系统函数展开为并联形式（部分分式表达式），利用下列变换关系完成数字滤波器系统函数设计。 9 设： 10 1阶 m阶 即 同样： 11 共轭极点的留数也为共轭： 注意到冲激响应不变法将S平面极点SK映射到Z平面极点 ，因而只有极点有这种简单映射关系（零点不满足这种简单的对应关系）。 12 还注意到数字滤波器的频率响应： 与抽样周期T成反比，当抽样频率很高时，将产生很高的增益，为稳定增益，令 则 13 特点： 1）s平面的单极点 变换到 z平面的单极点 处； 2） 与 的系数相同； 3）如果模拟系统稳定，则数字系 统也稳定，即 则 4）零点没有相应的映射关系。 14 优点： 时域逼近良好，且模拟频率 和数字频率 之间呈线性关系 缺点： 存在频率响应的混叠效应，所以冲激响应不变法只适用于带限滤波器，高通、带阻滤波器不适用。 若 不变，则提高采样频率 不能解决混叠问题。 15 设计流程： 1、根据设计要求，设定指标。 2、将数字滤波器性能指标变换为中间模拟滤波器的性能指标。 3、设计出符合要求的中间模拟滤波器的系统函数 。 16 4、将 展成部分分式的并联形式，利用前面的变换式设计出H’(z) 。 5、将H’(z)乘以抽样周期T，完成数字滤波器系统函数H(z)的设计。 17 设计举例： 题目：设根据要求设计出的模拟原型滤波器系统函数为 利用冲激响应不变法设计数字IIR。 解答： (1) 将 分解为部分分式形式： 18 (2) 将 数字化 (3) 进行增益修正后，得H(z) 19 设T=1，则 相应的模拟滤波器和数字滤波器的频率响应分别为： 二者的幅频响应比较，由于 不是充分限带的，有很大的混叠失真。