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可编程控制器理论 湖北工业大学机械工程学院 张 铮副教授中职国培机械与制造专业PLC基础知识第1章 PLC的基础知识 本章要点 专题1　PLC概述 专题2　PLC的组成与工作原理 专题3　PLC的编程语言与编程方法专题4　FX2N系列PLC的型号、安装与接线 专题5　FX-20P-E手持编程器使用 专题6　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 专题7　GX-Developer编程软件的使用 PLC基础知识PLC概述 :PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC基础知识PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较 组成的器件不同触点的数量不同控制方法不同 工作方式不同 PLC基础知识PLC概述 :常用的PLC简介 美国的PLC产品 欧洲的PLC产品 日本的PLC产品 我国的PLC产品 PLC基础知识PLC概述 :PLC的应用领域 开关量逻辑控制 模拟量控制 运动控制 数据处理 通讯及联网 PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 硬件系统 PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 软件系统 1.系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件） PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理 运行模式三个阶段 1. 输入处理阶段 （或称输入采样阶段 ）2.程序执行阶段 3.输出处理阶段 （或称输出刷新阶段 ）输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段元素映象寄存器输出锁存器输入映象寄存器X0用户输出设备用户输入设备输出端子（Y0）写入输入端子读出Y0读出（M0）写入读出元件刷新输入刷新扫描周期PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理 运行模式三个阶段 PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）顺序功能图（Sequential function chart） 功能块图（Function block diagram） 触点LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1X0X1．（ Y0 ）X2X3编程线圈M0Y0（ Y1 ）母线(b) 指令表(a) 梯形图PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）初始步转换转换条件1有向连线动作1步1动作2转换条件2步2转换条件3PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 顺序功能图（Sequential function chart）Test1ORSRS1 Q1RTest2StartANDSW1%IX3ResetPLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 功能块图（Function block diagram）PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程方法 经验法 解析法图解法技巧法计算机辅助设计 48R001MFX2N系列名称内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输入输出点数输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）基本单元PLC基础知识PLC的型号、安装与接线 :型号 PLC基础知识PLC的型号、安装与接线 :安装及接线 电源接入及端子排列 输入口器件的接入输出口器件的接入通讯线的连接 指令键数据键元件符号键PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置 PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择 七种工作方式OFFLINE MODE PROGRAM CHECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出 四种方式根据步序号读出 根据指令读出