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工业机器人工程应用虚拟仿真教程
项目3
RobotStudio中的建模功能
教学目标
1.学会使用RobotStudio进行基本的建模。
2.学会RobotStudio中测量工具的使用。
3.学会创建机械装置并进行设置。
4.学会创建工具并进行设置。
© ABB
November 14, 2019 | Slide 2
任务3—1：建模功能的使用
一.使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建
1.单击“新建”菜单命令组，
创建一个新的空工作站。
© ABB
November 14, 2019 | Slide 3
任务3—1：建模功能的使用
一.使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建
2.在“建模”功能选项卡中，
单击“创建”组中的“固体”
菜单，选择“矩形体” 。
© ABB
November 14, 2019 | Slide 4
任务3—1：建模功能的使用
一.使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建
3.按照垛板的数据进行参
数输入，长度：1190mm，
宽度：800mm，高度：
140mm，然后单击“创建” 。
© ABB
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任务3—1：建模功能的使用
二.对3D模型进行相关设置
1.在刚创建的对象上单击
右键，在弹出的快捷菜单
中可以进行颜色、移动、
显示等相关的设定。
© ABB
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任务3—1：建模功能的使用
二.对3D模型进行相关设置
2.在对象设置完成后，单
击“导出几何体”，就可将
对象进行保存。
© ABB
November 14, 2019 | Slide 7
任务3-2：测量工具的使用
1.测量垛板的长度
1.单击“选择部件”
A
4.单击A角点。
2.单击“捕捉末端”
5.单击B角点。 B
3.在“建模”选项卡中，单
击“点到点”。
© ABB
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任务3-2：测量工具的使用
1.测量垛板的长度
6.垛板长度的测量结果就
显示在这里。
© ABB
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任务3-2：测量工具的使用
2.测量椎体的角度
1.在“建模”功能选项卡中，
单击“角度”。
2.单击A角点。
A
C
B 4.单击C角点
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