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资料.
扬州大学能源与动力工程学院
课程设计报告
题 目: 数字PID控制系统设计(I)
课 程: 计算机控制技术课程设计
专 业: 电气工程及其自动化
班 级:
姓 名:
学 号:
第 一 部 分
任
务
书
《计算机控制技术》课程设计任务书
一、课题名称
数字PID控制系统设计(I)
二、课程设计目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容
设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计:89C51最小系统加上模入电路(用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等);由运放实现的被控对象。
2. 控制算法:增量型的PID控制。
3. 控制算法仿真:在simulink中建立系统仿真图,编写S-function, 对算法进行仿真。
四、课程设计要求
1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V),模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V)。
2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
3. 每个同学选择不同的被控对象:
4. PID参数整定,根据情况可用扩充临界比例度法,扩充响应曲线法等。
5. 对象输出端加上扰动:扰动可选择小幅度正弦信号、小幅度阶跃信号、小幅度的脉冲信号。
扰动的出现时刻选择在系统进入稳态后的适当时刻。
6. 对采样信号加上滤波算法。算法可选择滑动平均值法,复合滤波,惯性滤波等。
7. simulink仿真采用ode4定步长,仿真步长可取0.1-1ms。采样周期可取20-100ms,由实验结果确定。
8. S-function的函数名由各人姓名拼音缩写+学号后3位数组成。
五、课程设计实验结果
1. 控制系统能正确运行。
2. 正确整定PID参数后,系统阶跃响应超调<10%,调节时间尽量短。
六、进度安排
序号
内容
天数
1
布置任务,熟悉课题要求
0.5
2
总体方案确定,硬件电路设计
1.5
3
学习matlab及simulink的使用,研读范例程序
1
4
控制算法设计
1
5
Simulink编程,调试
1
6
实验
1
7
总结,撰写课程设计报告
1
七、课程设计报告内容:
总结设计过程,写出设计报告,设计报告具体内容要求如下:
1.课程设计的目的和设计的任务。
2.课程设计的要求。
3.控制系统总框图及系统工作原理。
4.控制系统的硬件电路连接图(含被控对象),电路的原理。
5.控制算法及其原理。
6. Simulink仿真图及S-function的算法实现说明。
7.实验结果及其分析。
8.电路设计、仿真调试中遇到的问题及解决方法。
9.体会。
第 二 部 分
课
程
设
计
报
告
目 录
TOC \o "1-2" \h \u 18936 1 课题简介 6
12045 1.1 课程设计的目的 6
18356 1.2 课题任务和要求 6
23929 2 数字PID控制系统方案设计 6
5804 2.1 控制系统总体介绍 6
28290 2.2 系统闭环工作原理 7
17374 3 数字PID控制硬件电路设计 7
14235 3.1 A/D转换单元 7
8612 3.2 D/A转换单元 8
29116 3.3 被控对象的实现 8
13776 4 数字PID控制算法设计 9
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实名认证文档贡献者
张来法,1962年生人,山东农业大学农业教育本科学历,嘉祥县农业局农业经济发展中心高级农艺师。济宁市十大科技精英、市百名优秀科技特派员、县专业技术拔尖人才、县招商引资先进个人称号。共获市级以上农业科技成果15项,核心期刊发表科技论文46篇。
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