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- 2020-02-10 发布于天津
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数学建模A题经验分享;一、建模思路简介; 第二问:
分段对飞船各个减速阶段分别建立微分方程模型、方差分析模型通过题目限制条件进行求解与优化。
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主减速阶段与快速调整阶段
依据第一问得出的着陆准备轨道方程,对于登月器主减速段,本文以此为依据建立出减速段登月器运行的抛物线模型,通过发动机沿着登月器运动方向反向喷射及与运动方向或呈一定的夹角等形式分别建立卫星在已有抛物线上减速的力学微分方程模型,并通过该模型,利用发动机最大功率、耗油量最低、运动轨迹起始点等的限制因素对微分方程进行求解并对该阶段进行优化,得出飞行器控制的最优解。对于登月器的快速调整阶段,通过近似计算可以将问题简化为水平方向急剧减少,而运动轨迹接近竖直的运动模型。;
粗避障与精避障阶段
对于粗避障段及精避障段这两个阶段,本文将相关的地形数据用matlab导入并形成着陆点的地形图,在导出的地形图上进行方差分析:在依据嫦娥三号着陆器的尺寸设定好的区域内,进行高程的方差分析,在输出的方差结果中,并在图上进行校验,将处于明显的陨石坑中的点直接剔除,在满足要求的点中选择算得方差最小的区域即为选择的嫦娥三号着陆地点。
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3.主减速阶段的微分方程组建立了相关参量之间的函数关系,通过解出的结果结合后面阶段的轨道方程可以较为方便地确定变量敏感度的影响曲线,从而确定出对计算结果影响最大的相关变量。;
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