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数 控 技 术 4 . 编码器的选择 （1）电源。常用的编码器电源有5V、12V、24V几种类型。 （2）机械允许转速。取决于编码器测量系统处理时间、分辨率和结构尺寸，处理时间越短，尺寸越小，机械允许转速越高。 （3）分辨率。应根据测量精度要求选择编码器分辨率，综合考虑性价比。 （4）输出信号类型。类型决定后续接收电路。 （5）使用环境 。 4.2 位置检测装置 根据测量对象分： 直线光栅（测量直线位移）和圆光栅（测量角位移） 根据用途和材质分：玻璃透射光栅、金属反射光栅。 根据刻度方法及信号输出形式分： 绝对式光栅和增量式光栅。 光栅：是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测装置，用于测量运动部件的直线位移和角位移。 4. 2. 3 光栅 1. 光栅的种类 4.2 位置检测装置 （1）直线光栅 玻璃透射光栅：在玻璃表面上用真空镀膜法镀一层金属膜，再涂上一层均匀的感光材料，用照相腐蚀法制成透明与不透明间隔相等的线纹。 特点： 光源可采用垂直入射，光电元件直接接受光信号，因此信号幅度大，读数头结构较简单； 一般为100、125、250条/mm，经过电路细分，可做到微米级的分辨率。 4.2 位置检测装置 金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成光栅线纹；常用4、10、25、40、50条/mm ，分辨率低。 特点： 标尺光栅的线膨胀系数易于与机床材料一致； 标尺光栅的安装和调整较方便； 安装面积较小； 易于接长或制成整根的钢带长光栅； 不易碰碎。 4.2 位置检测装置 直线光栅的结构 由标尺光栅和光栅读数头（即指示光栅）两部分组成。光栅读数头中有光源、透镜、扫描光栅、光电池和信号处理电路等。 4.2 位置检测装置 （2）圆光栅 在玻璃圆盘外环端面上，做成黑白相间、呈辐射状条纹，相互间夹角（栅距角）相等。 根据不同使用要求，在圆周上的条纹数不同。一般有3种形式。 ①六十进制，如10800、21600、32400、64800等； ②十进制，如1000、2500、5000等 ③二进制，如512、1024、2048等 4.2 位置检测装置 （3）绝对式直线光栅尺 利用光电转换原理将运动部件位置值以编码形式输出，每个位置均有唯一对应代码输出。 有两条刻线轨道—增量轨和绝对轨。绝对轨用于确定运动部件位置值信息，条纹一般采用复杂的排列算法，如伪随机编码方式等，以提高数据容量和安全性。增量轨条纹为等距条纹，用于信号细分，提供更高分辨率的信号。精度可达±3 μm/m，分辨率可达5 nm 4.2 位置检测装置 （4）增量式直线光栅尺 利用光电转换原理将位移的增量值以脉冲形式输出，通过对脉冲计数从而计算出位移值和位置值。 有两条刻线轨道—增量轨和参考点轨。增量轨条纹进行位移量的计算。参考点轨用于回零操作。 4.2 位置检测装置 4.2 位置检测装置 2. 光栅的工作原理 （1）成像扫描。透射光生成位置测量信号。指示光栅和标尺光栅的光线投射到规则排列的光电池上。当指示光栅和标尺光栅相对运动时，光电池接收到的光强不断变化，产生近似正弦变化的周期电信号。 （2）干涉扫描。利用精密光栅的衍射和干涉形成位置测量信号。 4.2 位置检测装置 d w 4.2 位置检测装置 放大比k为 ： 若d=0.01mm，θ＝0.01rad，则w＝1mm，k＝100 莫尔条纹特性： 光学放大作用 4.2 位置检测装置 3. 光栅测量系统 （1）4倍频细分及辩向 4.2 位置检测装置 （2）电子细分 根据细分原理可分为幅值细分和鉴相细分。电子细分电路要求光栅输出信号为一组频率和幅值相同、相位相差90度的正弦波信号。 电阻链移相细分 电阻链移相细分属于幅值细分。将两个相位不同的交变信号施加在电阻链两端，由于电压合成的移相作用，在电阻链的各电阻抽头上将得到幅值和相位各不相同的一系列移相信号，再用鉴零器对它进行鉴幅、整形，便可在莫尔条纹一周期内得到若干个脉冲信号而达到细分的目的。 4.2 位置检测装置 应用叠加原理，接点处输出电压： 4.2 位置检测装置 以上是在＝0°至90°第一象限的情况。第二至第四象限可采取同样方法。 当增加多个电阻时，可以构成如图所示串联电阻移相桥，它共有16个输出端，实现16倍细分。各点输出电压信号经比较器整形为方波，然后经逻辑电路处理即可实现细分。 4.2 位置检测装置 鉴相式细分 通过信号的相位差来模拟光栅系统的位移，然后对信号的相位差进行细分。 4.2 位置检测装置 4.2