西安邮电学院 《控制电机》第03章 直流伺服电动机.pptVIP

第3章 直流伺服电动机 3.5 直流伺服电动机及其控制方法 3.6 直流伺服电动机的稳态特性 3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 3.8 直流伺服电动机的过渡过程 3.9 直流力矩电动机 3.10 低惯量直流伺服电动机 思考题与习题 3.1 直流电动机的工作原理 如图所示： 从以上分析可见，在直流电动机中，加在线圈上的电流是交变的，但产生的电磁转矩方向却是恒定的，所以在这里，经过换向器作用将直流逆变成了交流电，是一个逆变过程。 三、电机的可逆原理： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。 如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。 这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式 1）先求一个导体的平均电磁力： 2）平均电磁力乘以电枢的半径，即得到一根导体所受的平均转矩： 3）电机总的电磁转矩则为： 式中： 是一个常数，称为转矩常数，