河南理工大学自动控制系统课程设计.pdf

第一章绪论 1.1直流调速系统概述 直流调速系统是用于直流电动机的转速控制系统，是最早开发应 用的电力拖动控制系统，即使在交流调速迅速发展的今天，直流调速系 统仍在广泛使用.直流电动机有良好的启动和制动性能,调速范围宽, 控制技术成熟，其转速和电流的闭环控制方法也是交流调速控制的重 要基础. 1.2设计内容和要求 1.2.1设计要求 要求转速和电流稳态无静差，电流超调量a, 5%,转速超调量an 20%o 1.2.2设计内容 1、 根据设计任务，选择主回路方案。 2、 控制回路选择：给定器、调节放大器、 发器、稳压电源、电流截止环节， 调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式 3、 整流变压器计算：变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。 4、 晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。 5、 系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。 6、 平波电抗器选择计算。 7、 电流调节器ACR中G、R,计算。 8、 转速调节器ASR中C、R计算。 9、 动态性能指标计算。 10、 画出双闭环调速系统电气原理图。 11、 对系统进行仿真，并