单片机与嵌入式系统实践第12章.pptVIP

TM TM 目录 12.1 IIC总线技术概述 12.1.1 IIC技术与特点 12.1.2 IIC总线协议与工作过程 12.2 HCS08的IIC模块 12.2.1 IIC模块功能与内部结构 12.2.2 IIC模块寄存器 12.2.3 IIC模块的中断 12.2.4 IIC模块使用方法 12.3 项目实践 IIC模块数据传送控制 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 IIC（Inter-Integrated Circuit）总线协议是Philips公司提出的用于在集成电路（IC）器件之间的两线式连接规范，与SPI类似，IIC也已发展成为一种工业标准。IIC总线具有接口线少、控制方式简单、器件封装小、通信速率高等优点在微电子通信机控制领域应用广泛。 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.1 IIC总线技术与特点 (1)IIC总线技术 IIC总线采用双线制：一条线是串行数据线SDA(Serial Data Line)，另一条线是串行时钟线SCL(Serial Clock Line)。所有连接到IIC总线的设备在输出端时必须是开漏输出或集电极开路输出，在所有线上需使用外接上拉电阻。当总线空闲时，两根线都是高电平。 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.1 IIC总线技术与特点 (1)IIC总线技术 与SPI总线不同，IIC总线是一个多主设备的总线，即可连接多个主控设备（Master）到总线，但同一时刻只能有一个主设备启动传输数据。在总线上每个设备都有一个唯一的地址识别，在数据传输时设备可以是主设备也可以作从设备。主设备负责初始化并产生允许传输的时钟信号，此时任何被寻址的设备都认为是从设备，从设备之间相互不能进行通信，互不干扰。 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.1 IIC总线技术与特点 (2)IIC总线特点 IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于它的接口直接在组件上，因此IIC总线占用的空间非常小，这减少了电路板的空间和芯片引脚的数量，降低了互联成本，连接到相同总线的IC数量只受到总线的最大电容(400pF)的限制。 IIC总线的另一个优点是，它支持多主控(Multimastering)，系统中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线，因此，它是一个真正的多主机总线。 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.2 IIC总线协议与工作过程 (1)总线上数据的有效性 IIC规范规定，在传送数据信息时，在时钟信号SCL为高期间，SDA必须保持稳定，SDA信号只能在SCL为低期间改变，IIC总线上的数据传输有效性时序如图12-2所示。若SDA信号在SCL为高时发送改变，则传送的就是START或STOP等控制信息。 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.2 IIC总线协议与工作过程 (2)IIC总线信号类型 开始信号(START) 当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，产生开始信号。当总线空闲的时候，例如，没有主设备在使用总线（SDA和SCL都处于高电平），主机通过发送开始信号建立通信。 停止信号(STOP) 当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，产生停止信号。主机通过发送停止信号，结束数据通信， Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.2 IIC总线协议与工作过程 重新开始信号(repeated START) IIC总线上由主机发送一个开始信号启动一次通信后，在首次发送停止信号之前，主机通过发送重新开始信号，可以转换与当前从机的通信模式或是切换到与另一个从机通信。重新开始信号的时序是当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，产生重新开始信号，它的本质就是一个开始信号。 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.2 IIC总线协议与工作过程 应答信号(ACK) 接收数据的IC在接收到8位数据后，向发送数据的IC发出的特定的低电平脉冲作为应答，每一个数据字节后面都要跟一位应答信号，表示已收到数据。应答信号在第9个时钟周期出现，这时发送器必须在这一时钟位上释放数据线，由接收设备拉低SDA电平来产生应答信号，由接收设备保持SDA的高电平来产生非应答信号。 Slide * 12.1 IIC总线技术概述 12.1.2 IIC总线协议与工作过程 （3）IIC总线协议格式与工作过程 通常情况下，一个标准的IIC通信包含以下四个部分：开始信号、从机地址传输、数据传输、停止信号.