液压泵和液压马达原理.pptxVIP

第三章 液压泵和液压马达;3.1? 液压泵概述; ;§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理;马达的分类;一、液压泵的基本工作原理 ;（1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。; 工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中最小的负载压力。 额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。 ;表3.1??压力分级;2、排量和流量 ;实际流量Q????指单位时间内液压泵实际输出油液体积。 由于工作过程中泵的出口压力不等于零，因而存在内部泄漏量ΔQ（泵的工作压力越高，泄漏量越大）， 使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即 ;3、功率、机械效率和总效率;泵的摩擦损失由两部分组成; 按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式;液压泵和液压马达的图形符号; §3-2 柱塞泵;一、径向柱塞泵;1、直轴式轴向柱塞泵原理;配流盘;2、流量; §3-3 叶片泵和叶片式马达;一、双作用叶片泵;1、结构和工作原理; 双作用叶片泵工作原理可由下图说明。当转子3和叶片5一起按图示方向旋转时，由于离心力的作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块密封容积。随着转子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大和缩小。一转 内密封容积变化两个循环。 所以密封容积每转内吸油、 压油两次，称为双作用泵。 双作用使流量增加一倍， 流量也相应增加。;2、排量和流量 ;考虑到β=2π/Z，所以  ??????????????????????????????????????????????????????????????????? 式中，B一叶片的宽度，R、r － 定子的长半径和短半径。;因此，双作用叶片泵的实际排量为 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????双作用叶片泵的实际输出流量为 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????? 式中，n—叶片泵的转速，ηpv—叶片泵的容积效率。???? 叶片泵的流量脉动很小。理论研究表明，当叶片数为4的倍数时流量脉动率最小，所以双作用叶片泵的叶片数一般取12或16。 ;3、结构上的若干特点;（2）端面间隙;（4）叶片倾角;三、单作用叶片泵 （动画3-4） ;单作用叶片泵结构如图; 泵的转子K及其轴承上会受到不平衡的液压力，大小为: P=pBD 式中 P—转子受到的不平衡液压力； p—泵的工作压力； B—定子的宽度； D—定子内直径。 计算泵的几何排量为： q=B?[(R+e)2-(R-e)2]=4B?Re=2?Bde 理论流量为： QT=2?Bde 式中 R—定子内半径； e—定子与转子的偏心量；; 2 、限压式变量叶片泵（动画3-5）; 下图是限压变量泵的实际结构。图中定子上半部为压油区，作用在定子内部的液体压力使定子向上并通过滑块2使之与滚针导轨1靠紧，使定子移动灵活。螺钉11用以调