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2020-02-12 发布于江苏
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Embedded Coder Robot NXT Modeling Tips Revision History Revision Description Author 1.00 10/31/2006 Takashi Chikamasa Released as a controller design demo 1.01 12/05/2006 Takashi Chikamasa Added Ultrasonic Sensor to NXTmouse/NXTway 2.00 02/28/2007 Takashi Chikamasa Support RTW-EC based target deployment feature 2.02 03/26/2007 Takashi Chikamasa Used a new LEJOS NXJ distribution 3.00 06/0 1/2007 Takashi Chikamasa - Integrate LEJOS OSEK RTOS - Support Bluetooth for target deployment - Obsolete Keyboard Input block 3.03 09/07/2007 Takashi Chikamasa - Support MATLAB R2007b Tomoki Fukuda - Support floating-point code generation - Added NXT GamePad Data Logger block - Added w32serial API for Bluetooth communication 3.04 10/19/2007 Takashi Chikamasa - Support HiTechnic Acceleration and Gyro Sensors 3.05 02/10/2008 Takashi Chikamasa - Support Bluetooth NXT to NXT communication - Added Sound Tone Blocks - Refactored customizations 3.06 03/01/2008 Takashi Chikamasa - Changed program upload tools (use LEGO MINDSTORMS NXT Driver) - Added NXT Remocon demo -