单片机原理及应用技术与应用项目3 灯光控制系统.ppt

中断响应 中断响应：在满足CPU的中断响应条件之后，CPU对中断源中断请求予以处理。 中断响应过程： 保护断点地址； 中 断 响 应 把程序转向中断服务程序的入口地址(通常称矢量地址)。 特别注意：这些工作是硬件自动完成的！ 断点地址 中断服务子程序的入口地址 * * 提出问题：1。假如执行主程序时，不想被所有中断源或部分中断源打断，程序员如何管理中断？——中断关闭或开放（中断允许） 2。如果有两个或3个中断源同时申请中断，CPU如何处理？——中断优先级 * 提出问题：假如执行主程序时，不想被所有中断源或部分中断源打断，程序员如何管理中断？——中断关闭或开放（中断允许） * 提出问题：如果有两个或3个中断源同时申请中断，CPU如何处理？——中断优先级 * * * 项 目 3灯 光 控 制 系 统 内容 Single Chip Microcomputer 编译软件的使用 跑马灯设计 交通灯设计 P1的8个引脚P1.7~P1.0分别接入8个LED（发光二极管），分别接入红、黄、绿三种颜色。 DELAY100MS:? MOV? R6,#200 ;执行需1个机器周期 D1: MOV? R5,#250 ;执行需1个机器周期 ??? ;执行需2个机器周期??? DJNZ?R6,D1 ;执行需2个机器周期??? RET ;执行需1个机器周期 DJNZ?R5,$ 总的执行时间：1μs+200×（1+250×2×1+2×1）μs+1μs =100602μs * 1．振荡周期：为单片机提供时钟信号的振荡源的周期。 2．时钟周期：是振荡源信号经二分频后形成的时钟脉冲信号。 3．机器周期：通常将完成一个基本操作所需的时间称为机器周期。 4．指令周期：是指CPU执行一条指令所需要的时间。一个指令周期通常含有1～4个机器周期。 时钟周期即为2倍的振荡周期 机器周期即为6倍的时钟周期 * 若MCS-51单片机外接晶振为6MHz时，则单片机的四个周期的具体值为： 振荡周期＝1/6MHz＝1/6μs＝ 0.167 μs 时钟周期＝1/3μs＝0.333μs 机器周期＝2μs 指令周期＝2～8μs 日常生活中断的例子 单片机中的中断概念 中断技术的优点 日常中断的例子 你正在专心看书，突然电话铃响，于是你记下正在看的书的页数，去接电话，接完电话后再回来接着看书。 计算机中的中断概念 中断是指CPU在执行程序的过程中，又发生了突发事件，请求CPU及时处理；CPU中断当前正在执行的程序转而处理突发事件，直至处理结束，返回CPU中断的位置继续执行原程序 将能引起中断的事件称为中断源。 CPU现行运行的程序称为主程序。 处理随机事件的程序称为中断服务子程序。 关于交通灯的中断 在正常显示的时候，出现意外，如：救护车、消防车 强制指定方向的灯显示 中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 中断系统结构 中断寄存器 中断系统——中断源 89S51单片机有5个中断请求源可供用户使用： 单片机 INT0 或 外部输入中断源INT0(P3.2) INT1 或 外部输入中断源INT1(P3.3) T0 片内定时器T0的溢出 T1 片内定时器T1的溢出 串行口 片内串行口发送或接收中断源 中断系统——中断标志 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断标志位 每一个中断源都有相应的中断标志位； 某一个中断源申请中断，相应中断标志位置1。 中断系统——中断允许 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断标志位 EA——总中断允许位，EA=1开放所有中断，EA=0，禁止所有中断； 某一个中断源还有相应的中断允许位，1允许相应中断源的中断，0禁止相应中断源的中断。 中断允许 ES ET0 EX0 EX1 ET1 EA 中断系统——中断优先级 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI SI 中断源 中断标志位 单片机中有两个中断优先级，即高优先级中断和低优先级中断，前者优先权高于后者（在程序中设置，相应位=1，为高优先级）； 同一优先级别的中断源按照自