单片机原理与接口技术第9章电机接口.pptx

例9.1 设置两个按键SW1和SW2及两个指示灯D1和D2，按SW1键，电机以全速方式运行，且发光二极管D1亮，D2灭；按SW2键，电机以全速的1/2方式运行，且发光二极管D1灭，D2亮。两个按键SW1和SW2分别接单片机的P1.0和P1.1引脚，指示灯D1和D2分别接P2.1和P2.2引脚，三极管Q1作为直流电机的驱动电路给绕组提供较大的电流。 ;源程序如下： #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED1=P2^1; //定义发光二极管控制位 sbit LED2=P2^2; sbit LR5=P2^0; //定义三极管控制位 void delay1ms(uchar t) //定义延时函数 {uchar i,j; for(i=0;it;i++) for(j=0;j120;j++); } ;main() { uchar key,flag; LR5=0; //三极管截止，电机停转 while(1) { if(P1!=0xff) //有键按下 {delay1ms(10); //延时去抖动 key=P1; while(P1!=0xff); switch(key) {case 0xfe: { flag=2;break;} case 0xfd: { flag=1;break;} } } ;if(flag==2){ LR5=1;LED1=0;LED2=1;} //全速运行 if(flag==1) //半速运行 { LR5=1;delay1ms(20); LR5=0;delay1ms(20); LED1=1;LED2=0; } } } ; 步进电动机接口?电路 步进电动机接收步进控制脉冲，输出角位移(或线位移)。它具有启停迅速、步距精确、控制方便等优点。广泛应用于需要精确定位的控制系统和仪器设备，如各类数控机床、某些光学仪器、计算机的打印机、磁盘驱动器等。随着计算机的广泛应用，目前步进电动机的运行一般都采用微机控制。步进电动机已成为微机控制系统中的主要执行元件之一。 ?; 图中电动机定子上有6个磁极：U1、U2、V1、V2、W1、W2，每个磁极上有5个均匀分布的矩形小齿。相邻两个磁极之间相隔60。相对的两个磁极组成一相，磁极上绕有一相线圈。此图所示的为三相步进电动机(U1－U2相，V1－V2相，W1－W2相)。当某一相绕组有电流通过时，该绕组所在的两个磁极形成N极和S极。 ;工作方式和步距角 仍以三相步进电动机为例说明，有三种工作方式： （1）单三拍通电方式为U→V→W→U→…。 （2）双三拍通电方式为 UV→VW→WU→UV→…。 （3）六拍通电方式为U→UV→V→VW→W→WU→U→…。 通电顺序可正可反。每一次通电(一拍)转子转过的角度称为步距角θs，其表达式为： 式中N为运行拍数；Zr为转子齿数。 当Zr＝40时，在单三拍和双三拍方式下，θs＝3o；在六拍方式下，θs＝1.5o。 ;对于三相步进电动机不同的工作方式，可以确定对P1口所送的数码(称为控制字)以及其变化规律如表9-1～9-3所示。 ;任务9-1 直流电机正反转控制 1.目的与要求 通过单片机控制直流电机正反转电路的设计与制作，掌握驱动电路的设计与直流电机正反转的控制方法。 设计要求：设置3个按键分别控制直流电机的正转、反转与停止；设置3个指示灯对应电机的3种运行状态。 2.电路设计 单片机控制直流电机如图，P3口低3位分别接3个按键控制直流电机的正转、反转、停止，P0口低3位分别接3个发光二极管指示电机的运行状态，正转时D1亮，反转时D2亮，停止时D3亮。8个NPN三极管接成复合管构成电机的驱动电路。 ;3.源程序设计 #include reg51.h sbit k1=P3^0; //定义按键控制位 sbit k2=P3^1; sbit k3=P3^2; sbit D1=P0^0; //定义指示灯控制位 sbit D2=P0^1; sbit D3=P0^2; sbit A=P1^0; //定义电机绕组通电方向控制位 sbit C=P1^1; ;void main() { D1=1;D2=1;D3=0; while(1) { if(k1==0) //k1按下，电机正转 {