关于死区控制应用注意说明.docx

关于死区控制应用注意说明 本文阐述： 本文以泽源现场（制片机），制联现场（卷绕机）收放卷使用死区控制进行在使用场合，使用原理，应用前提，参数分析，细节优化进行的文档说明 死区控制应用原理： 在牵引发生动作时，对材料进行拖动以此导致摆臂出现摆动的情况，通过摆臂摆动按照预先设定好的死区参数，对材料进行松开或拉紧直到运动到死区区间内发生停止为准。 三、死区控制应用前提条件： 死区对应的伺服速度可以实时刷新（位置模式控制下使用点动进行的伺服速度实时刷新处理） 死区对应伺服电机刚性以及PLC对摆臂数据采集的采样时间（刚性加大可以保证电机指令响应高，避免电机不懂处于使能状态下出现松动导致摆臂晃动影响电机，