喷涂机器人安装设置.pdfVIP

FANUCFANUC 喷涂机器人安装喷涂机器人安装 1.喷涂机器人安装准备 ① 内部调试前首先确认一下机器人的硬件配置，看是否带齿轮泵附加 轴（IPC）。 ②② 喷涂机器人控制柜中是否带有所需要的附加功能板卡喷涂机器人控制柜中是否带有所需要的附加功能板卡。如如LiLinettrackiking和和 Profibus ③ 现场安装时需要确认机器人安装位置是否和布置图中的位置是否一致 ④ 机器人安装底座是否稳固，固定螺丝是否拧紧。 ⑤ 安装底座上的机器人固定位置螺孔的相对位置是否正确 以P-250的底座尺寸举例 2.机器人安装检查 ①① 电缆连接电缆连接 电缆连接方式主要是两种： 一种用Hartingg接头形式两端接口连接 另一种电缆直接进入控制柜中 CNGA 3 CNGC 6 Brake Purge 1 2