单片机技术与应用07_CC2530看门狗应用.pptVIP

战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育 1、看门狗介绍 2、相关寄存器 3、开发实验 4、拓展题 本章简介 1、看门狗介绍 看门狗是什么？ 看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。 看门狗是在软件跑飞的情况下CPU自恢复的一个方式，当软件在选定的时间间隔内不能置位看门狗定时器(WDT)，WDT就复位系统。看门狗可用于电噪声，电源故障或静电放电等恶劣工作环境或高可靠性要求的环境。 看门狗的作用？ 1、看门狗介绍 看门狗工作流程图 2、相关寄存器 看门狗控制寄存器-WDCTL 位 名称 复位 R/W 描述 7：4 CLR[3:0] 0000 R0/W 清除定时器。当0xA跟随0x5写到这些位，定时器被清除（即加载0）。 3：2 MODE[1:0] 00 R/W 模式选择。 00：IDLE（idle空闲的意思） 01：IDLE（未使用，等于00设置） 10：看门狗模式 11： 定时器模式 1：0 INT[1:0] 00 R/W 定时器间隔选择。这些位选择定时器间隔定义为32 kHz振荡器周期的规定数。00： 定时周期×32,768 (~1 s)当运行在32 kHz XOSC 01： 定时周期×8192 (~0.25 s) 10： 定时周期×512 (~15.625 ms) 11： 定时周期×64 (~1.9 ms) MODE：该位用于启动WDT处于看门狗模式还是定时器模式。当处于定时器模式，设置这些位为IDLE将停 止定时器。注意：当运行在定时器模式时要转换到看门狗模式，首先停止WDT，然后启动WDT处于看 门狗模式。当运行在看门狗模式，写这些位没有影响。 CLR：注意定时器仅写入0xA后，在1个看门狗时钟周期内写入0x5时被清除。当看门狗定时器是IDLE为时写 这些位没有影响。当运行在定时器模式，定时器可以通过写1到CLR[0]（不管其他3位）被清除为 0x0000（但是不停止） INT：注意间隔只能在WDT处于IDLE时改变，这样间隔必须在定时器启动的同时设置。 3、开发实验 实验要求： 让看门狗定时器工作在看门狗模式，超时时间为1s（即到达1s之前还没喂狗就产生复位）。若喂狗，则LED灯一直亮，若不喂狗LED1间隔为1s不断闪烁， 看门狗使用方法： （1）定时时间间隔设置 要设定定时时间间隔为1s，即看门狗复位的时间 （2）设置WDT 为看门狗模式， 设置WDT 为看门狗模式，设置WDCTL.MODE[1:0]位为10 （3）喂狗设置。 在一个看门狗时钟周期内，写入0xA 到DCTL.CLR[3:0]，然 后写入0x5 到同一个寄存器位 3、开发实验 3、开发实验 开始实验。。。。。。 3、开发实验 3、开发实验 开始实验。。。。。。 4、拓展题 实验要求：我们在主函数中把喂狗函数FeedWD注释掉，请把该函数加入系统，然后重新编译下载至实验板运行，观察现象。LED1还闪烁吗？为什么？ 题1： 4、拓展题 实验要求：让看门狗定时器工作在定时器模式，定时时间为1s。采用中断方式，在中断服务函数中切换一次LED1的亮灭状态。 题2： 战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育