变频器项目十三.pptx

一、触摸屏与变频器的通信二、PLC与变频器的通信一、了解通信的基础知识二、变频器的RS-485通信内容三、三菱PLC串行数据通信四、变频器与其他自动化设备通信一、学习目标1.了解通信的基础知识。2.了解三菱系列变频器RS-485通信的内容。3.了解PLC的通信格式及变频器通信设置。4.掌握触摸屏(GOT)与变频器通信的设置和步骤。5.掌握PLC与变频器通信的设置和步骤。二、问题的提出一、数据通信方式1.并行通信与串行通信2.同步传输3.异步传输4.奇偶校验5.异步传输必需的规定一、数据通信方式表13-1　数据的传输方式2.同步传输图13-1　同步传输1)每帧开始处加上同步字符，数据位可达上千位，传输效率较高、速度较快。2)同步传输不允许有间隙，没有帧传输时，要填上空字符。2.同步传输3)同一个传输过程中，所有的字符对应同样的位数(比特数)。4)传输时，发送(接收)端在一个时间段内发送(接收)一个字符，无需起始、停止位。3.异步传输图13-2　异步传输1)起始/停止位：在通信线路上无数据传输时为“1”，需要传输数据时，发送设备首先发送“0”，接受设备检测到逻辑“0”，准备接收数据。3.异步传输2)数据位的个数可以是5、6、7或8位，个人计算机中常采用7或8位数据传送，不同PLC采用的传输位数不同。4.奇偶校验表13-2　奇偶校验时校验位的产生图13-3　7位ASCII字符的传送二、数据传送方向图13-4　数据传送方向三、传送介质四、串行通信接口标准表13-3　串行通信的几种接口标准四、串行通信接口标准表13-3　串行通信的几种接口标准一、数据格式1.计算机(PLC)发送到变频器的通信请求数据2.变频器的应答数据格式3. ASCII码1.计算机(PLC)发送到变频器的通信请求数据图13-5　PLC到变频器的通信请求数据格式2.变频器的应答数据格式1)PLC使用格式A、 A′写入变频器的命令，变频器接受后应返回应答数据，应答数据格式如图13-6所示。图13-6　格式A、A′请求后从变频器返回的应管数据2)使用格式B后，从变频器返回PLC的应答数据如图13-7所示。2.变频器的应答数据格式图13-7　格式B请求后从变频器返回的应答数据3. ASCII码表13-4　常见字符与其十六进制编码的对应表二、数据定义1.控制代码2.变频器站号3.等待时间4.数据5.总和校验1.控制代码表13-5　控制代码的ASCII码3.等待时间图13-8　变频器收到请求数据和应答数据之间的等待时间3.等待时间图13-9　总和校验代码的计算三、三菱PLC串行数据通信1.PLC的通信格式D81202. PLC串行数据通信指令简介1.PLC的通信格式D8120表13-6　D8120各位的含义2. PLC串行数据通信指令简介1)D200：发送数据的首地址(指针)，从这里开始存放PLC给变频器的通信请求数据，就是图13-5中所列出的数据，数据的多少由D0给出。2)D0：发送数据的字节数(点数)，根据协议可以用常数直接指定字节数，在不进行发送的系统中，将数据发送点数设定为K0。3)D500：接收数据的首地址(指针)，这里存放从变频器读出的数据。4)D1：数据接收的字节数(点数)，根据协议可以用常数直接指定字节数，在不进行接收的系统中，将数据接收点数设定为K0。2. PLC串行数据通信指令简介图13-10　PLC、RS串行数据通信指令四、变频器通信设置表13-7　变频器通信时的参数设置四、变频器通信设置表13-7　变频器通信时的参数设置一、触摸屏与变频器的通信1)通过三菱GOT设计软件GT Designer，设计GOT画面，并确定画面中各单位与功能码、软元件的连接。2)设置触摸屏的通道，使其与变频器相连。3)设置触摸屏、变频器的通信参数，并且参数设置要一致。(一)用GT Designer软件设计GOT画面(二)触摸屏的通道设置及其与变频器的连接(三)设置触摸屏、变频器的通信参数一、触摸屏与变频器的通信图13-11　触摸屏显示的变频器运行参数(一)用GT Designer软件设计GOT画面图13-12　触摸屏工程设置(一)用GT Designer软件设计GOT画面图13-13　设计GOT画面的主界面(一)用GT Designer软件设计GOT画面图13-14　触摸屏文本输入(一)用GT Designer软件设计GOT画面表13-8　触摸屏软元件参数(一)用GT Designer软件设计GOT画面图13-15　数值输入项目与软元件的连接(一)用GT Designer软件设计GOT画面图13-16　触摸屏显示项目与软元件的连接(二)触摸屏的通道设置及其与变频器的连接1.各设备间的连接图13-17　计算机、触摸屏、PLC、变频器间的通信(二)触摸屏的通道设置及其与变频器的连接图1