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单元2 PLC与变频器联机控制 任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制 学习目标 1.熟悉变频器和PLC实现组合控制的形式。 2.掌握实现多段速调速的方法。 3.理解多段速各参数的意义。 4. 能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 5. 能独立完成PLC和变频器联机实现电动机多段速 运行电路的安装与调试。 一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制,可通过开启、关闭外部触点信 号(RH、RM、RL)实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合,最 多可选择7段速度。如果需要设置的速度超过7段,仅通过RH、RM、 RL来组合是不能完成的,需使用REX信号。借助于点频率(Pr.15)、上 限频率(Pr.1)和下限频率(Pr.2),最多可以设定18种速度。 多段速度在外部操作模式(Pr.79=2)或PU/外部组合操作模式(Pr.79=3、4) 中有效。 1.多段速度参数 用参数将多种运行速度预先设定好,运行时通过控制开启、关闭外部触点信号(RH,RM,RL,REX信号),选择各种速度。 2.两段速度运行 有时候常用到两段速度的情况,如电梯运行和检修时要用到两段速度,工业洗衣机的脱水和洗衣机旋转也要用到两段速度。两段速度可以用基准速度(Pr.1=50Hz上限速度)和RH、RM或RL任意触点组成两段速度。 3.多段速度说明 (1)当多段速度信号接通时,其优先级别高于主速度。 (2)只有3段速度设定的场合,2段设定以上同时被选择时,低速 信号的设定频率优先,即以低速设定的信号频率运行。 (3)Pr.24~Pr.27和Pr.232~Pr.239之间的设定没有优先级别。 (4)运行期间参数值可以被改变。 (5)当Pr.180~Pr.186改变端子分配时,其他功能可能受影响。设 定前要检查相应的端子功能。 二、多段速度设定运行(Pr.4~Pr.6、Pr.24~Pr.27、Pr.232~Pr.239) 多段速度设定运行参数见表1。 1.3段速度设定(Pr.4~Pr.6) RH信号ON时按Pr.4中设定的频率运行;RM信号ON时按Pr.5中设定的频率运行;,RL信号ON时按Pr.6中设定的频率运行。 参数号 名称 初始值 设定范围 内容 Pr.4 多段速度设定(高速) 50Hz 0~400Hz 设定仅RH为ON的频率 Pr.5 多段速度设定(中速) 30Hz 0~400Hz 设定仅RM为ON的频率 Pr.6 多段速度设定(低速) 10Hz 0~400Hz 设定仅RL为ON的频率 Pr.24 多段速度设定(速度4) 9999 0~400Hz,9999 通过RH、RM、RL和REX信号的组合可以进行速度4~速度15的频率设定。 9999:未选择 Pr.25 多段速度设定(速度5) 9999 0~400Hz,9999 Pr.26 多段速度设定(速度6) 9999 0~400Hz,9999 Pr.27 多段速度设定(速度7) 9999 0~400Hz,9999 Pr.232 多段速度设定(速度8) 9999 0~400Hz,9999 Pr.233 多段速度设定(速度9) 9999 0~400Hz,9999 Pr.234 多段速度设定(速度10) 9999 0~400Hz,9999 Pr.235 多段速度设定(速度11) 9999 0~400Hz,9999 Pr.236 多段速度设定(速度12) 9999 0~400Hz,9999 Pr.237 多段速度设定(速度13) 9999 0~400Hz,9999 Pr.238 多段速度设定(速度14) 9999 0~400Hz,9999 Pr.239 多段速度设定(速度15) 9999 0~400Hz,9999 表1 2.4段以上的多段速度设定(Pr.24~Pr.27,Pr.232~Pr.239) 通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行速度4~15段速度的设定。且在Pr.24~Pr.27,Pr.232~Pr.239设定运行频率。(初始值的状态为不可以使用4速~15速设定。)REX信号输入所使用的端子应在Pr.178~Pr.189(输入端子功能选择)设定为“8”,来进行端子功能的分配。 如果设定Pr.232多段速度设定(8速)=“9999”时,将RH,RM,RL置于OFF且REX置于ON时,将按照Pr.6的频率动作,如图右所示多段速运行曲线中的“﹡1”。 3.多段速度运行接线图 三、7段速度运行控制参数设定 7段速度运行曲线如下图所示,运行频率在图中已经注明。 任务实施 PLC控制变频器实现电动机 多段速调试控制 1.能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编
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