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变频器入门知识与技能 章节概述变频器主要用于交流电动机转速的调节，是理想的调速方案。变频调速以其自身所具有的调速范围广、调速精度高/动态响应好等优点，在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高产品质量和生产效率的作用。除此之外，变频器还有显著的节能效果，不仅在相关工业设备上，在民用产品及生活中，也起到了节约电费、提高设备性能、保护环境等作用。本章介绍了变频器的工作原理，尤其是恒压频比工作方式及其特点；同时介绍了三菱E700变频器和西门子MM4系列变频器如何进行上电、参数设置和试运行的方法与步骤。章节目录一、变频调速原理二、变频器的硬件结构三、三菱E700变频器入门操作四、西门子MM4变频器入门操作变频器入门知识与技能一、变频调速原理异步电动机1. 异步电动机三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。旋转磁场的转速为：n=60f/p（1-1）式中f为电源频率、p是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式可以知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关。同步电动机同步电动机和其它类型的旋转电动机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步电动机和转枢式同步电动机。最常用的转场式同步电动机的结构模型，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。交流电动机的调速异步电动机的变极调速变极调速技术是通过采用变极多速异步电动机实现调速的。这种多速电动机大都为笼型转子电动机，其结构与基本系列异步电动机相似，现国内生产的有双、三、四速等几类。多速电动机的优点是运行可靠，运行效率高，控制线路很简单，容易维护，对电网无干扰，初始投资低。缺点是有级调速，而且调速级差大，从而限制了它的使用范围。适合于按2～4档固定调速变化的场合，为了弥补有级调速的缺陷，有时与定子调压调速或电磁离合器调速配合使用。电磁调速电磁离合器调速是由笼型感应电动机和电磁离合器一体化的调速电动机来完成的，主要由笼型感应电动机、涡流式电磁转差离合器和直流励磁电源等三个部分组成。磁离合器的优点是结构比较简单，可无级调速，维护方便，运行可靠，调速范围也比较宽，对电网无干扰，它可以空载启动，对需要重载启动的负载可获得容量效益，提高电动机运行负载率。缺点是高速区调速特性软，不能全速运行；低速区调速效率比较低。适用于调速范围适中的中小容量电动机。变频调速变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的，其接线简单，如图所示。电动机采用变频调速以后，电动机转轴直接与负载连接，电动机由变频器供电。变频调速的关键设备就是变频器，变频器是一种将交流电源整流成直流后再逆变成频率、电压可变的变流电源的专用装置，主要由功率模块、超大规模专用单片机等构成，变频器能够根据转速反馈信号调节电动机供电电源的频率，从而可以实现相当宽频率范围内的无级调速。其他调速定子调压调速定子调压调速是用改变定子电压实现调速的方法来改变电动机的转速，调度过程中它的转差功率以发热形式损耗在转子绕组中，属于低效调速方式。转子串电阻调速转子串电阻调速是通过改变绕线型感应电动机转子串接附加外接电阻从而改变转子电流使转速改变的方式进行调速的。调速方式汇总调速方式转子串电阻定子调压电磁离合器液力偶合器液粘离合器变极串极变频调速方法改变转子串电阻改变定子输入调压改变离合器励磁电流改变偶合器工作腔充油量改变离合器摩擦片间隙改变定子极对数改变逆变器的逆变角改变定子输入频率合和电压调速性质有级无级无级无级无级有级无级无级调速范围50～100％80～100％10～80％30～97％20～100％2，3，4，档转速50～100％5～100％响应能力差快较快差差快快快电网干扰无大无无无无较大有节电效果中中中中中高高高初始投资低较低较高中较低低中高故障处理停车不停车停车停车停车停车停车不停车安装条件易易较易场地场地易易易适用范围绕线型异步机绕线型异步机笼型异步机笼型异步机笼型异步机同步电动机笼型异步机同步电动机笼型异步机绕线型异步机异步电动机、同步电动机变频调速原理a) 感应电动机T型等效电路b) 感应电动机简化等效电路 根据电机学原理，在模型基础上，推导出感应电动机的每极气隙磁通为：式中：Eg－气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值；f1－定子频率；Ns－定子每相绕组串联匝数；KNs－定子基波绕组系数。忽略定子电阻和漏磁感抗压降，则认为定子相电压Us=Eg。基频以下调速当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得基频以上调速在基频以上调速时，频率从fIN向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压USN，只能保持Us=USN不变，这将使磁通与频率成反比地下降，使得感应电动机工作在弱磁状