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变频器基本控制与应用 章节概述本章主要介绍了频率给定方式的种类及其特点、模拟量给定方式的特点、外部运行指令的种类等,通过三菱E700和西门子MM4变频器来实现调速系统的基本控制。知识目标:了解频率给定方式的种类及其特点;熟悉模拟量给定方式的特点;掌握运行指令的种类及其特点;掌握外部端子的控制方式及设计方法。能力目标:能在三菱E700和西门子MM4系列变频器输入侧/输出侧增加接触器;能对三菱E700和西门子MM4系列变频器多功能输入端子接线并设置参数;能对三菱E700和西门子MM4系列变频器不同的运行模式接线并进行参数设定;能对变频器进行多段速控制。章节目录一、变频器的频率给定方式二、变频器的运转指令方式三、三菱E700变频器的基本控制四、MM4变频器调的基本控制变频器基本控制与应用一、变频器的频率给定方式频率给定方式概述所谓频率给定方式,就是调节变频器输出频率的具体方法,也就是提供给定信号的方式。变频器常见的频率给定方式主要有:操作面板键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点,必须按照实际的需要进行选择设置,同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。操作面板键盘给定操作面板键盘给定是变频器最简单的频率给定方式,用户可以通过变频器的操作面板键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。三菱FR-PU07操作面板接点信号给定接点信号给定就是通过变频器的多功能输入端子的UP和DOWN接点来改变变频器的设定频率值。模拟量给定——基本概念模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号(电流或电压)进行给定,并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。对变频器已经选择好模拟量给定方式后,还必须按照以下步骤进行参数设置:(1)选择模拟量给定的输入通道;(2)选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围,同时设置电压/电流跳线,注意必须在断电时进行操作;(3)选择模拟量端子多个通道之间的组合方式(叠加或者切换);(4)选择模拟量端子通道的滤波参数、增益参数线性调整参数。模拟量给定——频率给定曲线a)正比关系b)反比关系所谓频率给定曲线,就是指在模拟量给定方式下,变频器的给定信号P与对应的变频器输出频率f(x)之间的关系曲线f(x)=f(P)。这里的给定信号P,既可以是电压信号,也可以是电流信号,其取值范围在10V或20mA之内。模拟量给定——正反转控制一般情况下,变频器的正反转功能都可以通过正转命令端子或反转命令端子来实现。在模拟量给定方式下,还可以通过模拟量的正负值来控制电动机的正反转,即正信号(0~+10V)时电动机正转、负信号(-10V~0)时电动机反转。如图2-7所示,10V对应的频率值为fmax,-10V对应的频率值为-fmax。模拟量的正反转控制和死区功能脉冲给定脉冲给定方式即通过变频器的特定的高速开关端子从外部输入脉冲序列信号进行频率给定,并通过调节脉冲频率来改变变频器的输出频率(如图2-8所示)。通讯给定通讯给定方式就是指上位机通过通讯口按照特定的通讯协议、特定的通讯介质进行数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。上位机一般指计算机(或工控机)、PLC、DCS、人机界面等主控制设备。变频器基本控制与应用二、变频器的运转指令方式运转指令方式概述变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能,这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样,变频器的运转指令方式也有操作面板控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置,同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。操作面板控制操作面板控制是变频器最简单的运转指令方式,用户可以通过变频器的操作面板键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。操作面板控制的最大特点就是方便实用,同时又能起到报警故障功能,即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户,因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警(过载、超温、堵转等)以及通过LED数码和LCD液晶显示故障类型。端子控制——基本概念端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号(或电平信号)来进行控制的方式。端子控制——正转和反转a)控制方法一 b)控制方法二由变频器拖动的电动机负载在实现正转和反转功能非常简单,只需改变控制回路(或激活正转和反转)即可,而无须改变主回路。变频器由正向运装过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正向运转的过程中,中间都有输出零频的阶段,在这个阶段中,设置一个等待时间,即称为“正反转死区时间”端子控制——二线制和三线制控制模式a)控制方法一 b)控制方法二三线制控制模式的“三线
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