变频器第7章 变频器的控制方式.pptVIP

2. 变频后电动机的机械特性 机械特性曲线的特征如下： ① 从fN向下调频时，n0x下移， TKx逐渐减小。 ② fx在fN附近下调时： kf = ku→1，TKx减小很少， 可近似认为TKx ≈ TKN ， fx调的很低时：kf = ku→0， TKx减小很快。 ③ fx不同时，临界转差ΔnKx 变化不是很大，所以稳定 工作区的机械特性基本是 平行的，且机械特性较硬。 图7-1 变频调速机械特性 《变频器原理与应用（第3版）》第7章 7.1.3 对额定频率fN以下变频调速特性的修正 1. TKx减小的原因分析 2．解决的办法 适当提高调压比ku，使ku＞kf， 即提高Ux的值，使得Ex的值增加。 从而保证Ex/fx＝常数 。这样就能 保证主磁通ΦM基本不变。最终使 电动机的临界转矩得到补偿。 fx＞fN时，电动机近似具有恒功率 的调速特性 图7-2 U/f采用电压补偿后机械特性 《变频器原理与应用（第3版）》第7章 7.1.4 U／f控制的功能 1. 转矩提升 转矩提升是指通过提高U／f比来补偿fx下调时引起的TKx下降。但并不是U／f比取大些就好。补偿过分，电动机铁心饱和厉害，励磁电流I0的峰值增大，严重时可能会引起变频器因过电流而跳闸。 2. U／f控制功能的选择 为了方便用户选择U／f比，变 频器通常都是以U／f控制曲线 的方式提供给用户，让用户选 择的，如图8-3所示。 图7-3 变频器的U／f控制曲线 《变频器原理与应用（第3版）》第7章 3.选择U／f控制曲线时常用的操作方法 1) 将拖动系统连接好，带以最重的负载。 2) 根据所带的负载的性质，选择一个较小的U／f曲线，在低速时观察电动机的运行情况，如果此时电动机的带负载能力达不到要求，需将U／f曲线提高一档。依此类推，直到电动机在低速时的带负载能力达到拖动系统的要求。 3) 如果负载经常变化，在2)中选择的U／f曲线，还需要在轻载和空载状态下进行检验。方法是：将拖动系统带以最轻的负载或空载，在低速下运行，观察定子电流I1的大小，如果I1过大，或者变频器跳闸，说明原来选择的U／f曲线过大，补偿过分，需要适当调低U／f曲线。 《变频器原理与应用（第3版）》第7章 7.2 转差频率控制（SF控制） 7.2.1转差频率控制原理 转差频率与转矩的关系为图7-6所示的特性，在电动机允许的过载转矩以下，大体可以认为产生的转矩与转差频率成比例。另外，电流随转差频率的增加而单调增加。所以，如果我们给出的转差频率不超过允许过载时的转差频率，那么就可以具有限制电流的功能。 图7-6 转差频率与转矩的关系 为了控制转差频率虽然需要检出电动机的速度。但系统的加减速特性和稳定性比开环的U／f控制获得了提高，过电流的限制效果也变好。 《变频器原理与应用（第3版）》第7章 7.2.2 转差频率控制的系统构成 图7-7为转差频率控制系统构成图。速度调节器通常采用PI控制。它的输入为速度设定信号ω2*和检测的电机实际速度ω2之间的误差信号。速度调节器的输出为转差频率设定信号ωs*。变频器的设定频率即电动机的定子电源频率ω1*为转差频率设定值ωs*与实际转子转速ω2的和。当电动机负载运行时，定子频率设定将会自动补偿由负载所产生的转差，保持电动机的速度为设定速度。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。 图7-7 异步电动机的转差频率控制系统框图 《变频器原理与应用（第3版）》第7章 7.3 矢量控制 (VC控制) 7.3.1 直流电动机与异步电动机调速上的差异 1．直流电动机的调速特征 直流电动机具有两套绕组，即励磁绕组和电枢绕组，它们的磁场在空间上互差π/2电角度，两套绕组在电路上是互相独立的。 2．异步电动机的调速特征 异步电动机也有定子绕组和转子绕组，但只有定子绕组和外部电源相接，定子电流I1是从电源吸取电流，转子电流I2是通过电磁感应产生的感应电流。因此异步电动机的定子电流应包括两个分量，即励磁分量和负载分量。励磁分量用于建立磁场；负载分量用于平衡转子电流磁场。 《变频器原理与应用（第3版）》第7章 7.3.2 矢量控制中的等效变换 a) 三相电流