变频器技术与应用第4章 变频器的控制方式.pptVIP

电气工程制图与CAD 变频器技术与应用 Enjoy Study EXIT BACK EXIT 第4章 变频器控制方式 Chapter 4 Inverter control mode 4.1 U／f控制 4.2 转差频率控制 4.3 矢量控制（VC控制） 4.4 直接转矩控制 第4章 变频器控制方式 4.1 U/f控制 定义： 简言之，所谓U/?控制，就是通过调整变频器输出侧的电压频率比（U/?比）来改变电机在调速过程中的机械特性的控制方式。 图4-1 U/?控制基本图 控制特点：基本U/?控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压，通常是使U/?为常数，这样可使电动机磁通保持恒定，在较宽的调速范围内，电动机的转矩、效率、功率因数不下降。 4.1 U/f控制 4.1.1 U／f控制原理 4.1 U/f控制 4.1.2 基本U／f控制的机械特性 4.1 U/f控制 4.1.2 基本U／f控制的机械特性 图4-2 异步电动机变频调速机械特性 4.1 U/f控制 4.1.3 基频以下调速特性的补偿 1.转矩减小的原因 （4-6） 4.1 U/f控制 4.1.3 基频以下调速特性的补偿 2.解决方法 一般可采取定子压降的补偿，即适当提高定子电压来提高低频时的转矩。这种方法称为电压补偿，或者为转矩提升。如图4-3所示，曲线2为电压补偿后的U/?曲线。 图4-3 端电压的补偿特性 4.1 U/f控制 4.1.3 基频以下调速特性的补偿 采取电压补偿后的机械特性曲线图4-4所示： 图4-4 采用电压补偿后的机械特性曲线 4.1 U/f控制 4.1.4 U/?线的选用依据 变频器可以提供多条U/?线供用户选用，或者通过功能参数的设置得到所需的U/?线,应用时应根据负载的低速特性选用或设置变频器相应的U/?线。 1.基本的U/?控制曲线 图4-5 基本的U/?控制曲线 4.1 U/f控制 4.1.4 U/?线的选用依据 图4-6 转矩补偿的U/?曲线 4.1 U/f控制 4.1.4 U/?线的选用依据 （4-7） （4-8） 4.1 U/f控制 4.1.4 U/?线的选用依据 3.负补偿的U/?曲线 二次方率负载的机械特性曲线和功率特性曲线如图4-7所示: （a）机械特性曲线 （b）功率特性曲线 图4-7 二次方率负载的机械特性曲线和功率特性曲线 从机械特性曲线和功率特性曲线可以看出，这类负载的功率消耗与电动机转速的三次方成正比，因此当负载的转速小于电动机额定转速时，其节能潜力比较大。 4.1 U/f控制 4.1.4 U/?线的选用依据 4．U/?分段补偿曲线 对于负载转矩和转速大致成比例的负载，在低速时要求补偿小，高速时补偿程度需要加大。这类负载U/?线需要分段补偿，每段的U/?值由用户自行给定，如图4-8所示。 图4-8 U/?分段的补偿线 小结：不同负载在低频运行时，对U/?比的要求是不一样的，用户应根据负载的具体要求，通过预置或从变频器提供的多种U/?线中选择一种使用。 4.1 U/f控制 4.1.4 U/?线的选用依据 5. 选择U/?控制曲线时常用的操作方法 （1）将拖动系统连接好，带以最重的负载。 （2）根据所带的负载的性质，选择一个较小的U/?曲线，在低速时观察电动机的运行情况，如果此时电动机的带负载能力达不到要求，需将U/?曲线提高一档。依此类推，直到电动机在低速时的带负载能力达到拖动系统的要求。 （3）如果负载经常变化，在2中选择的U/?曲线，还需要在轻载和空载状态下进行检验。方法是：将拖动系统带以最轻的负载或空载，在低速下运行，观察定子电流I1的大小，如果I1过大，或者变频器跳闸，说明原来选择的U/?曲线过大，补偿过分，需要适当调低U/?曲线。 4.2 转差频率控制 4.2.1 转差频率控制原理 转差频率控制的工作原理： 4.2 转差频率控制 4.2.1 转差频率控制原理 转差频率与转矩的关系为图4-9所示的特性，在电动机允许的过载转矩以下，大体可以认为产生的转矩与转差频率成比例。另外，电流随转差频率的增加而单调增加。所以，如果我们给出的转差频率不超过允许过载时的转差频率，那么就可以具有限制电流的功能。 图4-9 转差频率与转矩的关系 为了控制转差频率虽然需要检出电动机的速度。但系统的加减速特性和稳定性比开环的U／f控制获得了提高，过电流的限制效果也