变频器技术与应用第8章 变频器在调速系统中的应用.ppt

8.4 变频器在工业锅炉燃烧过程中的应用 1 采用变频器控制电机，在启动时不会产生瞬间大电流，避免了电流对电网的冲击，延长了设备的使用寿命。 2 采用变频器控制电机转速，替代传统的挡板调节，避免挡板在调节过程中失灵或调节不当，不仅降低设备的故障率，而且节约能源。 3 采用变频器控制，电机将工作在额定转速之下，减少了噪声对环境的影响。 8.4.4 工业锅炉变频调速系统的功能特点 变频调速系统应用于工业锅炉的功能特点如下： 8.5 变频器在电梯控制中的应用 电梯是一种垂直运输机械，目前广泛用于住宅、商场等高层建筑中。电梯的种类大致可分绳索式电梯和液压式电梯两大类别。无论是哪一类电梯，基本上是采用变频器进行调速控制的。为了达到节电和改善系统控制品质及运行效率目的，均采用了PLC与变频器结合的最佳控制方法。 8.5.1 电梯传动系统介绍 8.5 变频器在电梯控制中的应用 1.电梯基本构成 电梯驱动机构如图8-19所示。它是由轿厢、配重物体、导轮和曳引机等组成，其动力由三相异步电动机提供。为了平衡载重量，钢丝绳一端是轿箱，另一端是配重物体。 图8-19 电梯驱动机构示意图 8.5 变频器在电梯控制中的应用 配重物体的重量随电梯载重量大小而定。 计算方法是： 配重的重量=（载重量/2+轿箱自重）* 45% 其中，45%是平衡系数，一般取45～50%。 曳引机是用来调速、磨擦驱动曳引钢丝绳以及停车时的制动。这种结构的电梯载重量大，安全系数高。在电梯重载上下行以及轻载上下行时，为了满足乘客的舒适感和平层精度，要求电动机在各种负载下都有良好的调速性能和准确停车性能。 8.5 变频器在电梯控制中的应用 2.电梯工作过程 （1）假定电梯位于某层且处于关门待行状态，门外呼叫电梯，人进入轿厢。经延时或接到手动关门指令，电梯关门。 （2）接受厢内选层指令，判断“上行”与“下行”。假定为上行方向，接通电磁制动器线圈，使其释放。电梯按给定升速曲线上行。 （3）在上行过程中,速度给定信号不断地与反馈信号相比较，且不断地进行调整，使速度曲线尽量符合理想的运行曲线，而达到平稳运行。 （4）在上行过程中，轿厢位置传感器PAD每经过一个楼层就检测到一个楼层信号，并且核对一下位置，更换一次楼层显示数字。 （5）在上行过程中，不断地搜索呼叫信号。若搜索到呼叫信号且即将到达时，经延时，轿厢开始减速运行，隔磁板插入平层传感器，当检测到平层信号后，电梯进一步减速，达到平层位置时，电梯停止运行。 （6）电磁制动器断电抱闸，电梯停稳并发出开门信号，电梯开门。 8.5 变频器在电梯控制中的应用 3.对升降速的要求 乘客乘坐电梯舒适度主要取决于加速度的大小，为减小加速度，须采取以下几点措施： 起动、制动必须平稳，加速度一般控制在0.9m/s2 以下，并采用S形升降速方式。 上下行的速度通常要求在30～105m/min。 为了消除冲击感，在有些电梯专用变频器中，增加 “S形转矩控制模式”，在起动与停车时逐渐增加或减小转矩，使乘客无冲击感。 2 3 1 8.5 变频器在电梯控制中的应用 4.电动机工作状态 轿厢满载 轿厢满载时，轿厢重量大于配重物体重量。 当轿厢上升时，电动机正转，为电动状态。 当轿厢下降时，电动机反转，为再生发电状态。 轿厢轻载 轿厢轻载时，轿厢重量小于配重物体重量。 当轿厢上升时，电动机处于再生发电状态。 当轿厢下降时，电动机处于反转电动状态。 8.5.2 电梯变频调速系统控制原理 8.5 变频器在电梯控制中的应用 1.电梯变频调速系统主电路 电梯变频调速系统主电路如图8-20所示。 （1）变频器输入侧 变频器输入侧安装的交流电抗器AL1和直流电抗器DL，用于减小高次谐波电流并提高功率因数。同时，也相应减小了电源电压不平衡所带来的影响。为抑制高频噪声，输入侧加装了噪声滤波器ZF1。 （2）变频器输出侧 当变频器与电动机距离较长（超过20m）时，输出侧应该加装交流电抗器，以防止因线路过长增大的分布电容而引起的过电流。同时也加装噪声滤波器。 8.5 变频器在电梯控制中的应用 图8-20 电梯变频调速主电路 （3）制动 由于电梯在重载下降时，处于再生发电状态。因此，有必要外接制动电阻RP和制动单元BV。同时，处于安全考虑有必要安装电磁制动器YB。 8.5 变频器在电梯控制中的应用 图8-21 理想的电梯运行曲线 2.控制电路特点 1 电梯运行过程中，给定信号不断地与速度比较，并且不断地进行速度校正，使之尽量接近理想的电梯运行曲线。如图8-21所示为理想的电梯运行曲线。 2 设置位置检测信号，随时判断轿厢当前位置，并根据轿厢当前位置、运行状态、运行