变频器项目十.pptxVIP

一、二次方律负载的基本特点二、系统设计的主要问题三、电动机与变频器的选择一、了解设计变频调速系统的基本要点二、掌握各类负载变频调速系统的设计要点一、学习目标1.了解变频调速拖动系统设计的基本要求。2.掌握有效转矩线、有效功率线在变频调速拖动系统设计中的作用。3.掌握恒转矩负载变频调速系统设计的要点。4.掌握恒功率负载变频调速系统设计的要点。5.掌握二次方率负载变频调速系统设计的要点。二、问题的提出一、变频调速系统设计的基本要求(一)在机械特性方面的要求(二)在运行可靠性方面的要求(三)设计拖动系统的主要内容(一)在机械特性方面的要求1.对调速范围的要求1)负载的机械特性。2)电动机在变频调速后的有效转矩线。2.对机械特性“硬度”的要求3.对加、减速过程及动态响应的要求1)负载对起动转矩的要求。2)负载对制动过程的要求。3)负载对动态响应的要求。(二)在运行可靠性方面的要求1.对于过载能力的要求2.对机械振动和寿命的要求1)避免机械谐振的问题；2)高速(超过额定转速)时，机械的振动以及各部分轴承及传动机构的磨损问题等。(三)设计拖动系统的主要内容1)选择电动机的类型、容量及磁极对数等。2)选择变频器的类型、容量及型号等。3 )选择拖动系统运行的相关参数，如升速与降速的时间和方式等。4)确定电动机与负载之间的传动比。5)设计主电路，并确定外围选配件的主要规格。6)设计控制电路，并选定外围所需要的选配件。二、变频调速系统中电动机的有效转矩线和有效功率线(一)有效转矩线(二)有效功率线(一)有效转矩线1)有效转矩和有效转矩线：电动机在某一转速(频率)下能够长期、安全、稳定地输出的最大电磁转矩，称为有效转矩，用TMEX表示。2)fx≤fN时的有效转矩线：在fx≤fN的范围内得到的有效转矩线如图10-1a所示，如果给予一定的补偿，并强制通风，其有效转矩线可变为图10-1b所示曲线，具有是恒转矩特征。图10-1　全频范围的有效转矩线(一)有效转矩线3)fx＞fN时的有效转矩线：fx＞fN时的有效转矩线具有恒功率的特性。图10-2　负载的运行段(一)有效转矩线4)有效转矩线包围负载机械特性曲线：要使拖动系统在全调速范围内都能正常运行，必须使有效转矩线把负载机械特性曲线的运行段包围在内。(二)有效功率线1.有效功率2.有效功率线(二)有效功率线图10-3　有效转矩线和有效功率线一、恒转矩负载的基本特点1.转矩特点2.功率特点一、恒转矩负载的基本特点一、恒转矩负载的基本特点图10-4　恒转矩负载及其特性1.转矩特点2.功率特点二、系统设计的主要问题(一)工作频率范围(二)调速范围与传动比(三)传动比的选择举例二、系统设计的主要问题图10-5　有效转矩线举例二、系统设计的主要问题二、系统设计的主要问题(一)工作频率范围1.最低工作频率表10-1　各种控制方式的最低工作频率2.最高工作频率(二)调速范围与传动比1.调速范围和负荷率的关系表10-2　不同负荷率时的转速范围表2.负荷率与传动比的关系3.调速范围与传动比的关系1)当电动机轴上的负荷率为100%时，允许的调速范围是比较小的。2)在负载转矩不变的前提下，传动比λ越大，则电动机轴上的负荷率越小，调速范围(频率调节范围)越大。(三)传动比的选择举例(三)传动比的选择举例图10-6　负荷率为0.96时的情形解：(三)传动比的选择举例1.计算负荷率1)电动机的额定转矩。2)电动机满载时的负荷率。2.核实允许的变频范围3.选择传动比1)由图10-5知，如果负荷率为70%，则允许频率范围为6～70Hz，调频范围为(三)传动比的选择举例2)电动机轴上的负载转矩应限制在下列范围内：3)确定传动比：(三)传动比的选择举例4.校核1)电动机的转速范围。(三)传动比的选择举例图10-7　负荷率为0.7时的情形2)工作频率范围。(三)传动比的选择举例三、电动机和变频器的选择(一)电动机的选择(二)变频器的选择(一)电动机的选择1.可供选择的方法1)原有电动机不变，增大传动比，如上例所述。2)原有电动机不变，增加外部通风，并采用带转速反馈的矢量控制方式。3)选择同容量的变频调速专用电动机，并采用带转速反馈的矢量控制方式。4)采用普通电动机，不增加外部通风，也不采用带转速反馈的矢量控制方式，而是增大电动机容量。2.选择原则1)如果属于旧设备改造，则应尽量不改变原有电动机。(一)电动机的选择2)如果是设计新设备，则应尽量考虑选用变频调速专用电动机，以增加运行的稳定性和可靠性。3)如果在增大传动比以后，电动机的工作频率过高，则可考虑采取增大电动机容量的方法。3.电动机最高工作频率的确定1)2p≥4的普通电动机。2)2ｐ=2的普通电动机。(一)电动机的选择(二)变频器的选择1.容量的选择1)对于长期恒定负载。2)对于长期变化负