变频器项目六.pptx

二、电压保护三、自动重合闸一、加速及起动二、减速与停机三、变频器的保护功能一、学习目标二、问题的提出一、变频器的输入控制端子二、变频器的输出控制端子一、监视器输出信号的应用验证二、自锁、加减速端子和封锁输出的应用验证三、模拟量输入端子的应用实验四、实现电动机正反转的几种方法五、多功能端子的应用一、继电器控制电路二、变频器自带的切换功能一、变频器的输入控制端子二、变频器的输出控制端子三、变频/工频切换控制电路一、学习目标1.了解变频器加减速特点。2.掌握变频器加减速时间及加减速方式的设置方法。3.了解变频器加减速过程中的常见故障。4.了解制动单元的作用及制动电阻的选择。5.了解变频器的常见保护及过载、过电流保护的区别。二、问题的提出图6-1　啤酒瓶传输带一、工频起动与变频起动1.工频起动2.变频起动1.工频起动1.工频起动图6-2　工频起动过程2.变频起动图6-3　变频起动过程1)在整个起动过程中，随着机械特性不断上移，2.变频起动电动机转速总是从下一根特性向上一根特性转移，因此动态转矩很小，故升速过程能保持平稳，减小了对生产机械的冲击。2)转速的上升快慢取决于用户预置的“加速时间”，用户可根据生产工艺的实际需要来决定加速过程。3)电动机起动转矩的大小可根据实际需要通过准确地预置变频器的功能来调整。二、 加速时间1.加速时间与电流2.加速时间的设定原则3.负载要求加速时间过短时的对策1.加速时间与电流图6-4　加速时间与电流2.加速时间的设定原则1)依据负载的惯性大小设定加速时间。图6-5　时间常数的粗测2.加速时间的设定原则图6-6　调整加速时间试验2)负载本身对加速时间有要求：有些负载，像啤酒瓶传输带，2.加速时间的设定原则加速时间太短，可能会引起啤酒瓶倒伏。3.负载要求加速时间过短时的对策1)加大传动比：电动机的电磁转矩增加，其动态转矩也就增加了；负载折算到电动机侧的GD2减小为原来的1/λ2。2)加大变频器容量：图6-7a所示变频器容量为73.7kW，额定电流为112A，由于变频器过载能力是150%，持续1s，也就是说，168A是电流上限，现在加速时间2s时，电动机电流超过上限，就过载了。图6-7　加大变频器容量快速起动3.负载要求加速时间过短时的对策3)设置失速防止功能：用户根据电动机的额定电流IMN和负载的情况，给定一个电流限值Iset，(通常该电流给定为150%IMN)。图6-8　加速时的失速防止过程三、 加速模式1.线性方式2.S形方式3.半S形方式3.半S形方式图6-9　变频器的加速方式一、减速时电动机工作在发电状态图6-10　电动机的变频降速二、减速时的泵升电压图6-11　降速过程中的状态三、制动电阻和制动单元的作用图6-12　接入能源电路三、制动电阻和制动单元的作用图6-13　制动单元的构成四、制动电阻的选择1.制动电阻的计算2.制动电阻的容量1.制动电阻的计算2.制动电阻的容量一、过载和过电流保护1.过载和过电流的区别2.过电流的原因1.过载和过电流的区别图6-14　过载、过电流跳闸1.过载和过电流的区别图6-15　保护时的反时限特性2.过电流的原因(1)负载过重(2)负载过轻　低频轻载时，如果原来的转矩提升设置得过大，会使磁通大幅增加，引起尖峰励磁电流，变频器会过电流跳闸。(3)加速时间过短　由于加速时间过短，使电动机转子跟不上同步转速的增加，结果使转差增大，转子电流I2增大并影响定子电流I1也增大，有可能因超过上限值而跳闸。(4)堵转过电流　由于机械的原因使负载卡住，导致电动机堵转，电流将急剧上升，导致过电流。(5)故障过电流　输出侧短路(如图6-16a所示)、逆变桥直通(如图6-16b所示)，都有可能引起过电流。2.过电流的原因(6)检测故障　如图6-16c所示，由于变频器的检测元件(如电流互感器)发生故障，而错误地将过大的检测电流输入CPU，从而引起过电流跳闸。图6-16　故障引起的过电流二、电压保护图6-17　欠电压保护三、自动重合闸图6-18　变频器的重合闸功能一、加速及起动1)变频起动：电动机以很低转速切割额定磁通，起动电流较小。2)加速时间：是指工作频率从0Hz上升至基本频率fBA所需要的时间，加速时间过短，会使电动机电流增大，引起过电流跳闸。3)加速时间的设定原则：①依据负载的惯性大小；②按照负载本身对加速时间的要求。4)负载要求加速时间过短时的对策：①加大传动比；②加大变频器容量；③设置失速防止功能。二、减速与停机1)变频减速时电动机工作在再生制动状态。2)泵升电压就是指在减速的过程中，由于充电速度太快，引起直流侧电压急剧升高。3)制动电阻和制动单元作用：当直流侧电压超过上限值时，制动单元导通，电容开始对制动电阻放电。三、变频器的保护功能1)过载和过电流保护：前者的保护对象是电动机，而