变频器技术与应用第3章 通用变频器的基本工作原理.ppt

1.重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 1、SPWM的基本原理 3.1.5 SPWM控制技术 b) 图7-2 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 具体的实例说明“面积等效原理” a） u (t)－电压窄脉冲，是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 1、SPWM的基本原理 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 1、SPWM的基本原理 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 1、SPWM的基本原理 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 1、SPWM的基本原理 2. 单极性方式 单极性控制方式波形见图6-2，载波uc在调制信号波ur的正半周为正极性的三角波，在负半周为负极性的三角波。 3.双极性控制方式 双极性控制方式波形见图7-3，在ur的半个周期内，三角波载波是在正负两个方向变化的，所得到的PWM波形也是在两个方向变化的。 图7-3 双极性控制方式波形 5.单相桥式逆变电路 单相桥式PWM变电路 单相桥式逆变电路，负载为感性，功率晶体管作为开关器件，对功率晶体管的控制过程： 在正半周期，让晶体管、一直处于截止状态，而让一直导通，让交替导通。当、都导通时，负载上所加的电压为直流电源电压。当导通而关断时，由于感性负载中电流不能突变，负载电流将通过二极管续流，忽略晶体管和二极管的导通降压，负载上所加的电压为零。 如果负载电流较大，那么直到使再一次导通之前，一直导通。如果负载电流较快的衰减到零，在再次导通之前，负载电压也一直为零。这样输出到负载上电压就有零和两种电平。 在负半周期，分析过程类似，不在赘述。 河北工业职业技术学院 6.三相桥式逆变电路 在PWM型逆变电路中，使用最多的是三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波。三相调制信号、和的相位依次相差120°。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同 。 V相和W相的控制方式和U相相同。 （a） （b） 三相桥式PWM逆变电路及波形 （a）逆变电路 （b）波形图 这种PWM型变频电路的主要特点为： （1）可以得到相当接近正弦波的输出电压； （2）整流电路采用二极管，提高了变频电源对交流电网的功率因数，可获得接近1的功率因数； （3）电路结构简单，使装置的体积变小，重量减轻，造价下降，可靠性提高； （4）改善了系统的动态性能和电动机运行性能，通过对输出脉冲宽度的控制，可以改变输出电压，加快变频过程的动态响应，提高调节速度，使调节过程中电压与频率能够很好地配合。 7. SPWM逆变器及其控制模式 为了减小谐波影响，提高电动机的运行性能，要求采用对称的三相正弦波电源为三相交流电动机供电，因此，PWM逆变器采用正弦波作为参考信号。这种正弦波脉宽调制型逆变器称为SPWM逆变器。目前广泛应用的PWM型逆变器皆为SPWM逆变器。 实现SPWM的控制方式有三种，一是采用模拟电路，二是采用数字电路，三是采用SPWM专用集成芯片。 第3章 通用变频器的基本工作原理 电气工程制图与CAD 变频器技术与应用 Enjoy Study EXIT 第3章 通用变频器的基本工作原理 电气工程制图与CAD 变频器技术与应用 Enjoy Study EXIT