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第四节 机床夹具夹紧机构的设计 一、夹紧机构设计应满足的要求二、夹紧力的确定三、常用夹紧机构四、其它夹紧机构五、夹紧机构的动力装置一 夹紧机构设计应满足的要求夹紧机构的设计原则: (1)保证定位准确、可靠(不能破坏定位);(2)工件与夹具的变形要在允许的范围内;(3)夹紧机构必须可靠;(4)操作安全、省力、方便,符合习惯;(5)自动化程度与生产纲领适应。 二 夹紧力的确定(一)夹紧力的方向(结合图例说明)1、有利于工件的准确定位2、有利于减小工件变形3、有利于减小所需的夹紧力。(二)夹紧力的作用点(结合图例说明)1、保证定位稳定可靠2、有利于减小变形3、有利于减小振动4、夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形(三)夹紧力大小 计算夹紧力时,通常将夹具和工件看成一个刚性系统以简化计算,然后根据工件受切削力、夹紧力(大工件还应考虑重力,运动的工件还应考虑惯性力等),运用理论力学知识,计算出理论夹紧力,再乘以安全系数K,此时实际所需夹紧力数值粗加工时,K=2.5~3精加工时,K=1.5~2(四)其它准则 ⑴定位的夹紧力先动作,夹紧的夹紧力后动作↓F ↓FP→ 图3.10 定位夹紧力先动作 ⑵夹紧元件只有在夹紧方向上移动,夹紧过程中才不致破坏定位。三、 基本夹紧机构学习内容:一、斜楔夹紧机构二、螺旋夹紧机构三、偏心夹紧机构一、斜楔夹紧机构1点击一、斜楔夹紧机构2点击一、斜楔夹紧机构3点击一、斜楔夹紧机构4点击设计斜楔夹紧机构时,需要解决三个问题:1、保证斜楔自锁的条件是什么?这就是合理选择斜楔升角的问题2、如何计算斜楔的夹紧力大小?3、如何将原始作用力转化为夹紧力?这实际是解决中间递力机构的增力特性和夹紧行程问题1、斜面自锁原理及斜楔自锁条件斜面自锁条件螺纹自锁条件将斜面自锁条件推广到斜楔夹紧装置,两者的区别仅在于用斜楔夹紧时,存在两处摩擦接触面,即斜楔与工件、斜楔与夹具体。因而有两个摩擦角φ1 φ2自锁条件点击自锁条件为保证自锁,手动夹紧机构的升角一般取2、斜楔的夹紧力的计算3 斜楔的扩力比与夹紧行程扩力比夹紧力与作用力之比称为扩力比 i可见,在作用力不太大的情况下,斜楔的夹紧力是不大的(因为扩力比不大)夹紧行程总结:斜楔夹紧机构:特点:有自锁性。通常斜角α=6°~8°有增力作用。增力比为i=2 ~5。能改变夹紧力的方向。夹紧行程小。主要用于机动夹紧,当机动夹紧时不需要自锁,可取α=15°~30°二、螺旋夹紧机构1点击二、螺旋夹紧机构2点击1、螺旋夹紧机构自锁条件2、螺旋夹紧机构夹紧力的计算螺杆在三个力矩作用下,处于平衡状态:3 螺旋夹紧机构的扩力比与夹紧行程扩力比夹紧行程夹紧行程无限制,但时间较长为了克服螺旋夹紧时费时的缺点,可以使用各种快速接近或快速撤离工件的快速装夹结构快速装夹结构1--钩形垫圈夹紧点击快速装夹结构2--活节螺栓夹紧机构点击快速装夹结构3—开口垫圈点击快速装夹结构4--快卸螺杆机构点击快速装夹结构5--旋转快换点击2 典型螺旋压板夹紧机构特点:1 增大夹紧行程2 比较费力2典型螺旋压板夹紧机构1 改变夹紧作用方向2 夹紧力大于或等于作用力2典型螺旋压板夹紧机构1 夹紧行程小2 比较省力3 特殊结构的螺旋压板机构自动回转钩形压板点击总结:螺旋夹紧机构:特点:自锁性好,可靠性高。增力比大。i=65~140广泛用于手动夹紧中,通常使用快速装夹结构提高工件安装速度。结构简单,应用广泛。三、偏心夹紧机构1点击三、偏心夹紧机构2点击三、偏心夹紧机构3点击三、偏心夹紧机构4点击 偏心夹紧原理 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧,但各点升角不等, a、c处 升角为为0, P处升角最大。1、偏心夹紧机构自锁条件 自锁条件:D/ e ≥14~202、偏心夹紧机构夹紧力的计算圆偏心在任一夹紧位置等效于一直线楔,所以夹紧力计算与斜楔夹紧相似。又从斜楔夹紧力计算公式知,α角越大,产生的夹紧力越小,所以α→αmax时,夹紧力最小:Fwmin——最小夹紧力(N);FQ——原始作用力(N)L ——手柄至偏心的距离 (mm); ——圆偏心与工件的摩擦角(°); ——圆偏心与转轴的摩擦角(°);D ——圆偏心轮直径(mm); 3 偏心夹紧机构的扩力比与夹紧行程 扩力比:12~14夹紧行程SS=MB-R0= (MO1+O1B)-R0=(MO1+R)-R0=(R-R0) +e sinβS= e (1+sinβ) 有效工作区域:一般常选下面两种工作区域: 1) β=±30°~±45°,为P点左右,楔角变化小,工作较稳定,α大自锁性能差; 2) β=-15°~75°,楔角变化大,工作不稳定,但夹紧时α小,自锁性能好。 总结:偏心夹紧机构:特点:自锁差,一般用于切削负荷不大的场合。有增力作用。增力比为i=12 ~14。夹紧迅
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