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项目15 液压传动;1、液压千斤顶;2、液压图形符号;下图为机床工作台液压系统的图形符号图;3、液压系统的组成; 4、 液压传动的优点;液压传动的缺点：;1、 液压泵的作用;2、液压泵工作原理 ;3、 主要性能参数;① 齿轮泵; 工作原理 （1）相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封容积↑ ，形成局部真空，在大气压力作用下——吸油 （2）随着齿轮旋转，油液带到左侧的压油腔，轮齿逐渐啮合，使密封容积↓ ，齿槽间的油液被挤压排出泵外 ——压油 ;;②齿轮泵的结构特点;优点：;2、 叶片泵;（1）双作用叶片泵;②特点;（2）变量叶泵;限压式变量叶片泵;外反馈限压式变量叶片泵的工作原理;内反馈限压式变量叶片泵的工作原理;3、柱塞泵 ;轴向柱塞泵(斜盘式轴向柱塞泵工作原理）; 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。; 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。;单杆活塞缸的基本结构;参照下图，当供给液压缸的流量Q一定时，活塞两个方向的运动速度为：V1=Q/A1=4Q/πD2 (向左） V2= Q/A2=4Q/π(D2-d2) (向右） 当供油压力p一定，回油压力为零时 作用力： F1=p.A1=p.πD2/4 (向右） F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4 (向左）;当其差动连接时，作用力为： F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4) 速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1 所以 v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2;单杆缸三种比较; 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。 v=Q/A=4Q/?(D2-d2) , F=p.A=p. ?(D2-d2)/4 v—活塞（或缸筒）运动速度；Q—供油流量；F—活塞（或缸筒）上的作用力； p—供油压力；A—活塞有效面积； D—活塞直径；d—活塞杆直径。 这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床。;三、伸缩式液压缸;2、液压缸的排气 为??排除聚集在液压缸内的空气，可在缸的两端最高部位各装一只排气塞。;15.2.4 液压控制阀; 单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通 过。单向阀都采用图 示的座阀式结构，这 有利于保证良好的反 向密封性能。;单向阀工作原理;（2）液控单向阀 ;（2）液控单向阀 ; 换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。 对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。 换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。;三位四通换向阀工作原理 ;一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号;换向阀图形符号含义如下： （1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。 （2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向； （3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭; （4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”； （5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。;二、滑阀式换向阀的结构;三、三位换向阀的中位机能 ;;;;;15.3 液压辅助元件;15.3.1 油管与管接头;15.3.2 油箱;15.3.3 滤油器;15.3.4 蓄能器;1