大学物理a10质点动力学1.pptx

第２章质点动力学§2-1 牛顿运动定律§2-2 动量和动量守恒定律§2-3 功、机械能和机械能守恒定律§2-4 质点的角动量定理及角动量守恒定律§2-1 牛顿运动定律 质点动力学的任务： 研究物体之间的相互作用，及这种相互作用引起的物体运动状态变化的规律。 以“力——物体间的相互作用”为中心。 1686年，牛顿在他的《自然哲学的数学原理》一书中发表了牛顿运动三定律。Newton’s Laws of Motion1. 牛顿第一定律 任何物体都保持静止或沿一条直线作匀速运动的状态，除非有力加于其上迫使它改变这种状态。 2. 牛顿第二定律 运动的改变和所加的力成正比;并且发生在这力所沿的直线的方向上。3. 牛顿第三定律 每一个作用总有一个相等的反作用与它对抗；或者说，两个物体之间的相互作用永远相等，且指向对方。2.1.1 牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体都保持静止或匀速直线运动态，直至其它物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 惯性—— 物体保持其运动状态不变的特性。 即：物体保持其原运动状态的能力。惯性质量:物体惯性大小的量度引力质量:物体间相互作用的“能力”大小的量度。物体的动量2.1.2 牛顿第二定律1、定律的一般表述：时间的变化率。物体所受的合外力等于物体动量对数学描述为：2、定律的常用表述：当物体的质量不变，且速度远远小于光速时， 物体的加速度同物体所受的合外力成正比，同物体的质量成反比。讨论（1）牛顿第二定律是：质点动力学基本方程；（2）仅成立于惯性参照系；（3）力和加速度是瞬时关系。2.1.3牛顿第三定律作用力与反作用力定律注：(1) 作用力和反作用力成对，同时 存在。 (2) 分别作用于两个物体上，不能抵消。 (3) 属于同一种性质的力。 (4) 物体静止或运动均适用。2.1.4 国际单位制(SI) 量纲 1960年，第十一届国际计量大会通过了国际单位制1、七个基本物理量长度(length) L单位： 米m时间(time) T 单位： 秒s　质量(mass) M 单位： 千克 kg电流(electricity) I单位：安培 A热力学温度 T 单位：开尔文 K 物质的量N单位：摩尔 mol发光强度J单位：坎德拉2、导出量 ： 基本物理量构成 不考虑数字因素时，导出量与基本量之间的关系可以用量纲来表示。如其他力学量： 用L、M和T分别表示长度、质量和时间三个基本量的量纲，其他力学量Q的量纲与基本量量纲之间的关系可按下列形式表达出来：其中p, q, s为量纲指数。如速度[Q] = L T-1。2.1.5 常见力：—— 物体间的相互作用力１. 力的基本类型引力相互作用、电磁相互作用和核力相互作用1)引力相互作用是存在于自然界中一 切物体之间的一种作用.它是一种弱力，只有在大质量物体（如地球、太阳、月亮等天体）附近这种作用才有明显的效应2)电磁相互作用是存在于一切带电体之间的作用带电粒子间的电磁力比引力强得多3)核力相互作用是一种只在１０ － １５ m 的范围内起作用的相互作用，是短程力2.引力 重力1)万有引力定律与宇宙速度1.重力不等同于万有引力。2.常用的重力加速度g常量，只是适用于地球表面万有引力2)重力：重力是地球对物体万有引力的一个分力，另一分力为物体随地球绕地轴转动提供的向心力.大小：方向： 垂直地面向下。3.弹性力 物体发生形变时产生的力。方向：恢复形变的方向。4.摩擦力 当两个互相接触的物体有相对运动或有相对运动的趋势时，就会产生一种阻碍相对运动或相对运动趋势的力１） 库仑摩擦定律（１） 动摩擦力fk 与正压力N 成正比，与两物体的表观接触面积无关大小：f k= μN其中：μ为滑动摩擦系数（２） 当相对速度不很大时，动摩擦力与速度无关；（３） 静摩擦力可在零与一个最大值（称为最大静摩擦力）之间变化，视相对滑动趋势的程度定．最大静摩擦力fs 也与正压力N 成正比，它一般情况下大于动摩擦力．最大静摩擦力：大小：fs = μsN其中：μs为最大静摩擦系数；N为正压力。２） 黏滞阻力流体（液体或气体）不同层之间由于相对运动而造成的阻力，称为黏滞阻力或湿摩擦力2.1.6 牛顿定律的应用解题步骤： 确定研究对象。对于物体系，画出隔离图。(2) 进行受力分析，画出示力图。(3) 建立坐标系(4) 对各隔离体建立牛顿运动方程(矢量式—分量式)(5) 解方程。进行文字运算，然后代入数据求解ox例1. 在相对地面静止的流体中, 某物体从t=0时刻 开始由静止竖直自由下落。已知阻力的大小 与物体相对于流体的运动速率成正比，即：为常数。物体受的浮力为 。求: 任意时刻物体的速度和终极速度。 解： 取竖直向下为x轴的正方向,如图所示。这是个一维问题,可用正负号表示矢量的方向。物体在流体中竖