刚体静力基础案例.pptxVIP

第二章刚体静力分析基础 2.1 力的概念及性质 2.2 力对点之矩 2.3 力偶的概念及性质 2.4 约束与约束反力 2.5 结构的计算简图 2.6 受力分析与受力图 小结 2.1 力的概念及性质 2.1.1 力的概念1.力的定义 力(Force)是物体间的相互机械作用。这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。 2.力的效应 力对物体的作用结果称为力的效应。力使物体运动状态发生改变的效应称为运动效应或外效应。 力的运动效应又分为移动效应和转动效应。力使物体的形状发生改变的效应称为变形效应或内效应。 3.力的三要素 力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点，称为力的三要素。 4.力的分类 集中力——当力作用的面积很小以至可以忽略时，就可近似地看成一个点。作用于一点上的力称为集中力，单位为N（牛顿）或kN（千牛顿）。 分布力——当力的作用面积较大而不可忽略时，这种力称为分布力。线分布荷载 沿直线或曲线分布的荷载（单位：KN/m）；面分布荷载 沿平面或曲面分布的荷载（单位：KN/m2）；体分布荷载 沿物体内各点分布的荷载（单位：KN/m3）。(a)(b)5.力的表示 6. 等效力系 如果两个力系对物体的运动效应完全相同，则这两个力系称为等效力系。 合力：如果一个力与一个力系等效，则此力称为该力系的合力。 分力：该力系中的各力称为合力的分力。 2.1.2 静力学公理 1. 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上。受两个力作用处于平衡的构件称为二力构件。FCCFC二力杆ABBFB 2. 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，增加或减少任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论：作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到刚体内任意位置，而不改变力对刚体的作用效应。这一推论称为力的可传性原理。F1F1BBBF2FFAAA在B点加上一对平衡力F1和F2，且F1=F2=F减去一对平衡力F和F2== 强调：二力平衡公理、加减平衡力系公理及其推论只适用于刚体，不适用于变形体。 绳索的两端若受到大小相等、方向相反、沿同一条直线的两个拉力的作用，则其保持平衡[图(a)]；如把两个拉力改为压力则其不会平衡。又如变形杆AB在平衡力系F1、F2作用下产生拉伸变形[图(b)]，若除去这一对平衡力，则杆就不会发生变形；若将力F1、F2分别沿作用线移到杆的另一端，则杆产生压缩变形[(c)]。DFRF2AF1B 3.力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点。合力的大小和方向，由以这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定，其矢量表达式为FR＝F1＋F2 C 利用力的平行四边形法则，也可以将一个力分解为作用于同一点的两个分力。在工程中，常将力F沿互相垂直的两个方向分解，得到水平分力Fx和垂直分力Fy，这种分解称为正交分解。FFy Fx=Fcosα Fy=Fsinα αFxFRCF2AF1B三角形法则 三力平衡汇交定理 刚体在三个力作用下处于平衡状态，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线也通过该汇交点，且此三力的作用线在同一平面内。112 证明：设刚体在作用于A、B、C三点的三个力F1、F2、F3作用下处于平衡状态，且力F1、F2汇交于O点，根据力的可传性原理，可将力F1和F2移到汇交点O，然后根据力的平行四边形法则得合力F12。112则力F3应与F12平衡。由于两个力平衡必须共线，所以力F3必通过力F1与F2的交点O，且与F1和F2共面。 必须指出，三力平衡汇交定理给出的是不平行的三个力平衡的必要条件，而不是充分条件，即该定理的逆定理不一定成立。思考：1、刚体受三个力作用而平衡，三个力作用线位置可能是哪些情形。2、三个力作用线是不是一定共面。3、如果其中两个力作用线位置已经确定，怎样确定另外一个力的作用线。4、其中任意两个力的合力和另外一个力是什么关系。 4.作用和反作用定律 两物体之间的作用力和反作用力总是同时存在，而且两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线分别作用于该两个物体上。 强调：作用力与反作用力分别作用于两个物体上，它们不构成平衡力系。 5. 刚化原理 如果把在某一力系作用下处于平衡的变形体刚化为刚体，则该物体的平衡状态不会改变。 由此可知，作用于刚体上的力系所必须满足的平衡条件，在变形体平衡时也同样必须遵守。但刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。 2.1.3 汇交力系的合成 作用于物体上同一点的n个力F1 ，F2 ， … ，Fn组成的力系，称为汇交力系。 由力的平行四边形法则，采用两两合成的方法，最终可合成为一个合力FR，合力等于力系中各力的矢量