工科数学剖析5二阶常系数线性微分方程.pptVIP

* 练习 二阶常系数线性微分方程 * 三、欧拉方程 形如 的方程称为欧拉方程,其中 求解方法: 换元 目的: 化为常系数线性微分方程. 二阶常系数线性微分方程 * 例10 设对一切实数x,函数 满足等式 求 练习: 求解方程: 二阶常系数线性微分方程 * (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 四、小结 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: 二阶常系数线性微分方程 * 待定系数法 二阶常系数非齐次线性方程的特解形式 二阶常系数线性微分方程 * 思考题 求微分方程 的通解. 二阶常系数线性微分方程 * 思考题解答 令 则 特征根 求微分方程 的通解. 特征方程 二阶常系数齐次线性方程 通解 或: 此方程属于 设 二阶常系数线性微分方程 * 作 业 习题5.6(299页） 2. (5) 3.(2) 4.(6)(8) 5. (3) 7.(6) (B) 10. 二阶常系数线性微分方程 总习题(5)(307页) 9. 12. 18. * 常系数齐次线性方程 常系数非齐次线性方程 小结 思考题 作业 欧拉方程 第六节 二阶常系数线性微分方程 齐次 常系数 常系数齐次 常系数齐次 第十二章 微分方程 * n阶 方程 二阶常系数非齐次线性方程 线性微分方程 常系数 二阶 常系数 齐次 线性 二阶常系数线性微分方程 定义 形如 * ----- 特征方程法 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 (characteristic equation) (characteristic root) 一、常系数齐次线性方程 其中r为待定常数. 二阶常系数线性微分方程 * ※ 两个 特解 的通解的不同形式. 有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关的 得齐次方程的通解为 设解 其中r为待定常数. 二阶常系数线性微分方程 * ※有两个相等的实根 一特解为 化简得 设 取 则 知 得齐次方程的通解为 其中r为待定常数. 设解 二阶常系数线性微分方程 * ※有一对共轭复根 为了得到实数形式的解, 重新组合 的两个线性无关的解. 其中r为待定常数. 得齐次方程的通解为 用欧拉(Euler)公式: 设解 二阶常系数线性微分方程 * (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: 称为 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法 特征方程法. 二阶常系数齐次线性微分方程 * 解 特征方程 故所求通解为 例1 特征根 二阶常系数线性微分方程 * 解 特征方程 故所求通解为 例2 特征根 二阶常系数线性微分方程 * 例3 解初值问题 解 特征方程 特征根 所以方程的通解为 (二重根) 特解 二阶常系数线性微分方程 * 特征方程 推广:n阶常系数齐次线性方程 特征方程的根 对应特解 若是k重根r 若是k重共轭复根 二阶常系数线性微分方程 * 注意 一个根都对应着通解中的一项, n次代数方程有n个根, 而特征方程的每 且每一项各 一个任意常数. 二阶常系数线性微分方程 * 例4 求方程 解 的通解. 特征方程 故所求通解为 特征根 即 和 二阶常系数线性微分方程 * 特征根 故所求通解 解 特征方程 例5 对应的特解 二阶常系数线性微分方程 * 例6 设 其中 为连续函数,求 二阶常系数线性微分方程 两边求导两次,得到 解得 又 所以 * 二、常系数非齐次线性方程 方程 对应齐次方程 通解结构 难点 方法 二阶 常系数 非齐次 线性 如何求非齐次方程特解？ 待定系数法. 二阶常系数线性微分方程 * 设非齐方程特解为 求导代入原方程 二阶常系数线性微分方程 * 综上讨论 注 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性 微分方程(k是重根次数). 不是根 是单根 是重根 二阶常系数线性微分方程 * 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例7 (1) 求对应齐次方程的通解 (2) 求非齐次方程的特解 此题 其中 ? 二阶常系数线性微分方程 * 代入方程, 得 原方程通解为 对应齐次方程通解 二阶常系数线性微分方程 * 解 对应齐次方