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贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 * 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 第十章 平面机构的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 一、不平衡的危害???? ????? 机械在运转过程中，构件所产生的不平衡惯性力和惯性力矩将会在运动副中引起附加动压力，从而增大构件的内应力和运动副中的摩擦力，加剧运动副的磨损，降低机械效率和使用寿命。 ????? 此外由于惯性力(矩)随机械的运转而作周期性变化，将会使机械及其基础产生强迫振动，从而导致机械工作质量和可靠性下降；振动频率若接近机械系统的固有频率，将会引起共振，使机械设备损坏，甚至危及人员及厂房的安全。 平衡问题在高速、重型及精密机械中尤为突出。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 不平衡的危害 因叶轮没有平衡好，电风扇出现振动现象 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 不平衡的危害 磨床砂轮没有平衡好，产生振动，影响加工质量。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 工作转速高于一阶临界转速，其回转轴的挠曲变形不可忽略的转子的平衡。 工作转速低于一阶临界转速，其回转轴的挠曲变形可忽略不计的转子的平衡。 二、机械平衡的目的 对惯性力(矩)加以平衡，以消除或减轻惯性力(矩)的不良影响，从而减轻机械振动，改善机械工作性能，提高机械工作质量、延长机械使用寿命、减轻噪声污染。 三、机械平衡的分类 1 转子的平衡 2 机构平衡 刚性转子的平衡 挠性转子的平衡 转子 — 绕固定轴转动的构件， 其惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。 机构各构件的惯性力和惯性力矩在机架上的平衡。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 2 机构平衡 机构中含有往复运动或平面复合运动的构件，其惯性力(矩)不可能在构件内部消除(构件质心不固定)。设法使其总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡，这类平衡问题称为机构在机架上的平衡。 即所有构件的惯性力和惯性力矩，最后以合力和合力矩的形式作用在机构的机架上。 四、机械平衡的方法 1 平衡设计 2 平衡试验 在机械设计阶段，除保证工作要求、制造工艺要求外，结构上还要考虑减少和消除不平衡惯性力问题。 经过平衡设计的机械，虽然理论上达到平衡，但由于制造不精确、材料不均匀及安装误差等非设计因素，还可能不平衡，需再经平衡试验解决。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 §10-2 刚性转子的平衡设计 刚性转子的平衡 动平衡 静平衡 (单面平衡) (双面平衡) 径宽比： d b d b Fi为平面汇交力系 Fi为空间力系 平衡措施：使总惯性力为零 平衡措施：使总惯性力和总惯性力矩为零 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 一、刚性转子的静平衡计算 (单面平衡) 静平衡 — 对于轴向尺寸较小的盘状转子，例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等，它们的不平衡质量可以视为分布在同一回转平面内，各不平衡质量产生的惯性力为平面汇交力系。只需平衡各偏心质量产生的惯性力(无惯性力矩)。 d b 平衡措施： 使总惯性力为零 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 已知盘状转子等速回转，由结构可知有 三个偏心质量 m1 ，m2 ，m3 回转向径 离心惯性力 构成平面汇交力系 为使总惯性力为零，则利用在刚性转子上加(减)一平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得以平衡。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 由图解法(或解析法)求出 再由结构定出 及方位 静平衡条件：分布于转子上的各偏心质量的离心惯性力的合力为零或各质径积的向量和为零。 — 质径积 m为总质量 r＝0 ，总质心在回转轴上 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 当结构特殊，无法在平衡面内加(减)平衡质量时， mb 可加在另外选定的两个回转面中。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 二、刚性转子的动平衡计算 (双面平衡) Fi为空间力系 平衡措施：使总惯性力和总惯性力矩为零 其偏心质量分布不在同一回转平面内，而分布在多个不同的回转平面内。既使转子的质心位于回转轴上，也将产生不可忽略的惯性力矩，这种状态只有在转子转动时才能显示出来，故称为动不平衡。 d b 质心位于回转轴上 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 动平衡不仅平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性力矩。 已知三个偏心质量 m1 ，m2 ，