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传感器是将被测非电量转换成电量的装置。 简单的传感器：可能只由一个敏感元件组成，例如测量温度的热电偶传感器。 复杂的传感器：可能包括敏感元件、弹性元件，甚至交换电路，有些智能传感器还包括微处理器。;第0章 绪论;掌握周期信号、非周期信号的频谱分析； 了解傅立叶变换的特性。;周期信号傅立叶级数展开式（三角函数形式）;周期信号傅立叶级数展开式（纯正弦形式）;幅值谱;;复系数Cn是一个以谐波次数n为自变量的复函数，它包含了第n次谐波的振幅和相位信息。;;;;;非周期信号频谱;① 线性;;在时域信号x(t)幅值不变条件下，如 x(t)?X(f);时域中的压缩等于频域中的扩展;⑤ 频率尺度改变特性;⑦ 卷积特性;时域卷积例：求三角脉冲的频谱;;⑧ 奇偶虚实性;矩形窗函数的频谱 单位冲激信号δ(t) 双边指数信号e-|t| 单边指数信号 直流信号 符号函数信号 单位阶跃信号u(t);本章要点;t为时间自变量；系数　　　　　　 和 均为不随时间变化的常数。一般n≥m,并称n为线性系统的阶数。 ;叠加性：系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 比例性：常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍。;系统对原输入信号微分的响应等于原输出信号的微分。;当初始条件为零时，系统对原输入信号积分的输出等于原输出信号的积分。;h(t)——测试系统的脉冲响应函数;幅频特性 相频特性;; 一阶系统的幅频曲线和相频曲线;由图可见一阶系统频率特性的特点：;; 二阶系统的幅频曲线和相频曲线; 信号通过系统在时域内所得的响应（输出）是输入信号与系统的脉冲响应函数的卷积；在频域内响应信号的频谱函数是输入信号的频谱函数与系统的频响函数的乘积。;设测试系统输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0);不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足:;第四章 模拟信号分析;主要内容;4.1 调制与解调;4.1 调制与解调;4.1 调制与解调;幅值调制;幅值调制;幅值调制;幅值调制的频域分析;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的解调;幅值调制的应用电路;滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。 本节所述内容属于模拟滤波范围。尽管数字滤波技术已得到广泛应用，但模拟滤波在自动检测、自动控制以及电子测量仪器中仍被广泛应用。; 从0～f2频率之间，幅频特性平直，它可以使信号中低于f2的频率成分几乎不受衰减地通过，而高于f2的频率成分受到极大地衰减。 ;4.2 滤波器;4.2 滤波器;4.2 滤波器;4.2 滤波器;4.2 滤波器;4.2 滤波器;理想滤波器;理想滤波器;理想滤波器;在测试系统中，常用RC滤波器。因为在这一领域中，信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单，抗干扰性强，有较好的低频性能，并且选用标准的阻容元件，所以在工程测试的领域中最经常用到的滤波器是RC滤波器。;设滤波器的输入电压为ex，输出电压为ey，电路的微分方程为;1)一阶RC低通滤波器;1)一阶RC低通滤波器;2)一阶RC高通滤波器 ;2)一阶RC高通滤波器;2)一阶RC高通滤波器;2)一阶RC高通滤波器 ;3)RC带通滤波器 ;3)RC带通滤波器;3)RC带通滤波器;传感器的组成与分类； 电容、电感式传感器的工作原理及测量特点； 几种常用传感器的结构、工作原理和性能； 传感器的选用原则。;按原理分: 电阻、电感、电容、压电、磁电、光电、感应同步器、霍尔传感器等； 按检测用途分： 位移传感器、速度和加速度传感器、力和压力传感器、温度传感器、生物信息传感器等 按与被测对象之间的能量关系分： 能量转换型传感器和能量控制型传感器 按信号变换特征分: 物性型传感器和结构型传感器。;传感器;　　电容式传感器是将被测物理量转换为电容量变化的装置，实质上是一个具有可变参数的电容器。 ;极距变化型;; 差动式极距变化型传感器灵敏度可提高一倍，而非线性可大大减小。;;;;位移测量; 电感式传感器是基于电磁感应原理，它是把被测量转化为电感量的一种装置。;铁芯; 灵敏度与气隙厚度的平方成反比。为了减小非线性误差，提高灵敏度，通常使这种传感器在小气隙状态下工作，其测量范围在 0.001mm 与 lmm 之间。; 当衔铁位于中间位置(位移为零)时，两线圈自感相等， i1＝i2，△i=0，输出电压U＝0。当衔铁有位移时，一个线 圈自感增加，另一个线圈自感减小， U的大小表示了衔铁