数学基础-拉氏变换.pptVIP

自动控制原理;1. 拉普拉斯变换的定义;幅值：;在s平面上，使函数F(s)解析的点称为正常点，使F(s)为非解析的点称为奇点 使F(s)及其导数趋于无穷大的奇点称为极点 使F(s)=0的点叫做零点;1.2拉普拉斯变换的定义;1.3 常用函数的拉氏变换 (1) 求阶跃函数f(t)=A·1(t)的拉氏变换。 单位阶跃函数f(t)=1(t)的拉氏变换为 。 (2) 求单位脉冲函数f(t)=δ(t)的拉氏变换。; （3）求指数函数f(t)= 的拉氏变换;3. 拉氏变换性质;3.3 微分定理;3.4 初值定理;3.6 延迟定理;4. 拉普拉斯反变换;4.2 只包含不同极点的部分分式展开;例1：求函数F(s)的拉氏逆变换;所以;例2;4.3 包含多重极点的F(s)部分展开;所以;练习：函数f(t)的图形如下，求其拉氏变换F(s)