工程材料第四章　平面连杆机构.pptx

第四章　平面连杆机构第一节　铰链四杆机构及其演化第二节　平面四杆机构的基本运动特性第三节　平面四杆机构的设计第一节　铰链四杆机构及其演化一、铰链四杆机构的基本类型图4-1　铰链四杆机构第一节　铰链四杆机构及其演化图4-2　雷达天线俯仰机构第一节　铰链四杆机构及其演化1. 曲柄摇杆机构图4-3　搅拌机构图第一节　铰链四杆机构及其演化图4-4　缝纫机踏板机构第一节　铰链四杆机构及其演化2.双曲柄机构图4-5　惯性筛中的铰链四杆机构图第一节　铰链四杆机构及其演化图4-6　平行四边形机构第一节　铰链四杆机构及其演化图4-7　机车车轮的平行四边形机构图第一节　铰链四杆机构及其演化图4-8　天平机构第一节　铰链四杆机构及其演化图4-9　反平行四边形机构图第一节　铰链四杆机构及其演化图4-10　车门开闭机构第一节　铰链四杆机构及其演化3. 双摇杆机构图4-11　鹤式起重机第一节　铰链四杆机构及其演化二、铰链四杆机构的演化　通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变换机架和扩大转动副等途径，可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。1. 曲柄滑块机构2. 导杆机构3.摇块机构和定块机构图4-12　曲柄滑块机构第一节　铰链四杆机构及其演化图4-13　曲柄滑块机构的演化图第一节　铰链四杆机构及其演化图4-14　摆动导杆机构第一节　铰链四杆机构及其演化图4-15　自卸卡车第一节　铰链四杆机构及其演化图4-16　抽水唧筒第二节　平面四杆机构的基本运动特性一、 铰链四杆机构的曲柄存在条件图4-17　铰链四杆机构曲柄存在的条件第二节　平面四杆机构的基本运动特性1)在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆。2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。二、 急回特性如图4?18所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为原动件并以角速度ω1作等速回转时，摇杆CD作往复变速摆动。图4-18　曲柄摇杆机构的急回特征第二节　平面四杆机构的基本运动特性三、 压力角和传动角　在生产中，不仅要求连杆机构能实现预定的运动规律，而且希望运转轻便，效率高。图4-19　曲柄摇杆机构的压力角和传动角第二节　平面四杆机构的基本运动特性四、 死点位置对于图4?18所示的曲柄摇杆机构，如以摇杆３为原动件，而曲柄1为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆2与曲柄1共线，如不考虑构件的重量和惯性力和运动副中的摩擦力（以下论述均作此假设），则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心Ａ。图4-20　工件夹紧机构第二节　平面四杆机构的基本运动特性图4-21　按照给定的行程速比系数设计曲柄摇杆机构第三节　平面四杆机构的设计1. 曲柄摇杆机构1) 给定的行程速度变化系数K，按公式(4-8)求出极位夹角θ。2)选定比例尺，任取固定铰链中心D的位置，按给定的摇杆长度lCD及摆角φ画出摇杆的两个极限位置C1D和C2D，则∠C1DC2=φ，C1D=C2D=lCD，如图4-21所示。3) 连接C1和C2点，并过C2点作直线C1M垂直于C1C2。4) 作∠C1C2N=90°-θ,C1M和C2N交于P点，则∠C1PC2=θ。第三节　平面四杆机构的设计5) 作△C1PC2的外接圆，在圆上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心，连接AC1和AC2，因同一圆弧上对应的圆周角相等，故∠C1AC2=∠C1PC2=θ。6) 确定曲柄、连杆和摇杆的尺寸。第三节　平面四杆机构的设计图4-22　按照给定的行程速比系数设计曲柄滑块机构第三节　平面四杆机构的设计2.偏置曲柄滑块机构1) 由式(4-8)求出极位夹角θ：2) 选定比例尺，画线段C1C2=H，并过C1点作直线C1M垂直于C1C2(见图4-22)。3) 作∠C1C2N=90°-θ，C1M和C2N交于P点，则∠C1PC2=θ。4) 作△C1PC2的外接圆，在圆外任取一点与C1和C2点连线的夹角都等于θ。5) 作C1C2的平行线，并与C1C2的距离为e，此直线与△C1PC2的外接圆交点即为曲柄和机架的固定铰链中心A。第三节　平面四杆机构的设计6) 用与曲柄摇杆机构相同的方法，确定曲柄和连杆的尺寸。图4-23　题4-1图第三节　平面四杆机构的设计图4-24　脚踏砂轮的曲柄摇杆机构第三节　平面四杆机构的设计1) 若此机构为曲柄摇杆机构，求lAB的最大值。2)若此机构为双曲柄机构，求lAB的最大值。3)若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。4)若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。图4-25　题4-6图第三节　平面四杆机构的设计图4-26　题4-7图