工程力学第2章 (3).ppt

2．2 平面汇交力系的合成与平衡 2．2．1力在坐标轴上的投影 设力F作用在物体上的A点，在力F作用线所在的平面内取直角坐标系Oxy(图2-3)。从力F的两端点A和B分别向x轴和y轴作垂线，得垂足a、b和ab。线段ab称为力F在x轴上的投影，用Fx表示。线段ab称为力F在y轴上的投影，用Fy表示。 图2-3力的投影 若已知力的大小为F，它和x轴的夹角为α(取锐角)，则力在轴上的投影Fx和Fy可按下式计算： (2-1) 投影的正负号规定如下：若由a到b(或由a到b)的指向与坐标轴正向一致时，力的投影取正值；反之，取负值。 注：力的投影与力的分解是不相同的，前者是代数量，后者是矢量；投影无作用点，而分力必须作用在原力的作用点。在图2-4中，力F沿直角坐标轴分解为Fx和Fy两个分力，其大小分别等于该力在相应坐标轴上的投影Fx和Fy的绝对值。 图2-4力的分解 若已知力F在x轴和y轴上的投影分别为Fx和Fy，由图2-4的几何关系即可求出力F的大小和方向，即： (2-2) 例2-1 在物体上的O、A、B、C、D点，分别作用着力Fl、F2、F3、F4、F5(图2-5)，各力的大小为Fl＝F2＝F3＝F4＝F5＝20N，各力的方向如图所示，求各力在x、y轴上的投影。 图2-5力的作用情况 解 由式（2-1）得：各力在x轴上的投影为： 各力在y轴上的投影为 2．2．2平面汇交力系的合成 1．合力投影定理 设刚体受力Fl和F2作用，用平行四边形法则可求出其合力R，取坐标系将合力R及分力Fl和F2向x轴投影，得： 由图2-6可知 则 所以 图2-6合力的投影定理 上式可推广到由多个力组成的平面汇交力系，即： （2-3） （2-3）式说明：合力在任意轴上的投影，等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和，这就是合力投影定理。合力投影定理建立了合力与分力在同一轴上投影之间的关系，这种关系我们将经常用到。 2． 平面汇交力系的合成 若已知刚体上作用着平面汇交力系Fl、F2、…Fn,为求其合力R，首先选定坐标系Oxy，求出力系中各力在x、y轴上的投影Flx、F2x、…Fnx，Fly、 F2y 、… Fny，由公式(2-3)得： （2-4） （2-5） 根据公式(2-2)，即可求出合力的大小及方向(图2-7)。 式中θ为合力R与x轴所夹锐角。合力所在象限可由∑Fx和∑Fy 的正负来确定。 结论：平面汇交力系合成结果为一个合力，其合力等于力系中所有各力的矢量和。 图2-7合力计算 3．平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系可以合成为一个合力，即平面汇交力系的作用效果可用其合力来代替。显然，如果合力等于零，则物体在平面汇交力系的作用下处于平衡。由此得出结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零。即： 因此，必须同时满足 ： (2-6) (2-7) 即平面汇交力系的平衡条件是：力系中所有各力在相互垂直的两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。上式又称为平面汇交力系的平衡方程。 4．平面汇交力系平衡方程的应用 平面汇交力系的平衡方程为 下面举例说明平面汇交力系的平衡方程的应用。 例2-2 用绳AC和BC吊起一重物(图2-8a)，重物重G=10kg，绳与水平线的夹角都等于450。试求绳的拉力. 图2-8绳索起吊重物 解 1）取重物为研究对象 2）画受力图。重物重G，柔体约束反力分别为Tl和T2 3 ) 选坐标轴，如图2-8b所示。 4 ) 列平衡方程。由平衡方程得： 5）解方程求未知量 所以 本题若在BC和AC上取坐标轴x、y轴(图2-8c)，则解题比较简便。 例2-3如图2-9所示，重物重G=2kN，利用绞车和绕过定滑轮的绳子吊起。滑轮由两端铰接的刚杆AB和BC支持。杆及滑轮的重量、大小及其中的摩擦可略去不计。试求杆AB和BC所受的力。 图2-9滑轮起吊重物 解 1)取滑轮B为研究对象。 2)画滑轮B的受力图(图2-9b)。滑轮B受力有；主动力G；杆AB和BC给滑轮的约束反力SAB和SBC，指向可任意假设；绳子的约束反力T，显然T＝G。由于滑轮的大小可忽略不计，故这些力可看作是汇交力系。 3)选坐标轴(图2-9b)，列平衡方程 解得： （负号表示与假设方向相