工程力学第1节 动量定理.ppt

第十章 质点系动力学基础 动量向直角坐标轴投影： 质点系 对质点 Mi 应用牛顿第二定律得 若质点的质量 不变，则有 质点系的动量定理 = 0 上式对n个质点均成立，并将方程两端求和得： 由于质点系的内力总是成对出现，则： 为主矢并记为 质点系动量定理 的微分形式 质点系 动量定律的微分形式：表明质点系的动量对时间的导数等于作用在质点系上外力的矢量和。 质点系动量定理 的微分形式 质点系动量定理 的积分形式 外力主矢在t1?t2时间间隔内的冲量 动量定律的积分形式：表明质点系在某时间间隔内的动量的改变量，等于作用在质点系上的外力主矢在该时间间隔内的冲量。 质点系的动量守恒定理：当作用在质点系上的外力的矢量和为零时，质点系的动量保持不变。 动量定理在 直角坐标系的投影式 注意：内力不改变质点系的总动量!!! 质点系的动量守恒 二、质心运动定理 设质点系所有质点的质量和为M，即 。质点系的质心C速度为 ，则 质心运动定理：表明质点系的总质量与质心加速度的乘积等于作用在质点系上外力的矢量和。 质点系的运动相当于一个质点的运动，该质点的质量等于质点系的总质量，并且作用有质点系的所有外力，其加速度等于质心加速度。 如果 ，但在某轴上的投影为零，则质心速度在该轴上的投影保持不变。 恒矢量 质心运动守恒定理 质心运动定理在 直角坐标轴投影 如果作用在质点系上的外力的矢量和为零时，质心静止，或作匀速直线运动。 例10-1 如图所示物体A放置在物体B的斜面上，物体B放置在光滑的地面上，不计摩擦，A、B物体的质量分别为mA、mB，初始静止，在重力作用下，物体A将沿斜面向下滑，试求当物体A相对斜面滑过距离 l 时物体B向左滑动的距离 s 。 解：以A、B两物体构成的系统为对象，系统受到三个外力：A、B两物体的重力 、 ，地面对物体B的约束力 。所有外力都沿y轴方向，在x轴上受外力为零。 因此，根据动量定理，系统在x轴方向上动量守恒。 在x轴上的投影 系统动量在x轴上的投影 因初始时两物体静止，系统初动量 ，则任一时刻有 。设物体A相对斜面的速度为 ，物体B向左运动的速度为 ，则物体A的绝对速度为 第十章 质点系动力学基础