机械设计基础­绪论分析.ppt

5.适用条件 功率P：（100kw以内）； 带速V：（5～25m/s）； 传动比i：(3～10). 6.张紧装置 带张紧的原因 带传动须保持在一定的张紧力状态下工作，长期张紧会使带产生永久变形而松弛，导致张紧力减小，传动能力下降，因此带传动要控制和及时地调整张紧力。 常用的控制和调整张紧力的方法是：调节中心距。水平或接近水平的布置时用调节螺钉1使装有带轮的电动机沿滑轨2移动(图13-4a)。 垂直或接近垂直的布置时用螺杆及调节螺母1使电动机绕小轴2摆动(图b) 。 若中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的传动(图c),它靠重锤1将张紧轮2压在带上，以保持带的张紧。 二.V带的结构与标准 V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、联组V带、齿形V带、汽车V带等多种类型，其中普通V带应用最广。 1.结构： 普通V带：抗拉体为帘布芯或绳芯,楔角为40度，相对高度近似为0.7，梯形截面环形带  窄V带:抗拉体为绳芯，楔角为40度，相对高度近似为0.9，梯形截面环形带  齿型V带:抗拉体为绳芯结构，内周制成齿型的Ｖ带 大楔角V带:抗拉体为绳芯，楔角为60度的聚氨酯环行带 宽V带:抗拉体为绳芯，相对高度近似为0.3梯形截面环形带  联组V带:将几根普通V带或窄V带的顶面用胶帘布等距粘接而成,2、3、4或5根联成一组  雷达天线调整机构和颚式破碎机 颚式破碎机机构 急回特性 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。 曲柄摇杆机构的运动过程如图所示。 摇杆在两极限位置间 的夹角?称为摇杆的 摆角。摇杆处于两极 限位置时，主动件曲 柄所夹的锐角?称为 极位夹角。 图2-4 曲柄摇杆机构的急回特性 死点位置 如图所示，曲柄摇杆 机构以摇杆CD作为 主动件，而曲柄AB为从动件时，则当摇杆处于极限位置时，连杆BC与曲柄AB共线，此时在主动件上无论施加多大的驱动力，连杆加给曲柄的力均通过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，所以都不能使曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。 摇杆作为主动件时曲柄摇杆机构固有的特性，在此位置从动件会出现“顶死”现象，还可能出现运动不确定现象。 机构是否有死点取决于从动件与连杆是否有共线的位置。为使机构正常运转，应设法避开死点。在机构设计时，一般采用安装飞轮加大惯性或采用相同机构错位排列的方法，使机构闯过死点。在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。 例如：缝纫机 例如： 机车联动装置： 工程上也常利用死点来工作： 压力角和传动角 在不计运动副中摩擦和构件质量的情况下，机构中从动件受力F方向和受力点绝对速度vC方向间所夹的锐角?称为机构在此位置的压力角。 如图2-7所示。压力角是衡量机构传力效果的一个标志 力F在vC方向的有效分力F′=Fcos? ，即压力角愈小，有效分力愈大，对机构的传动愈为有利。 机构运转时，压力角是变化的，为了保证机构具有较好的传动特性，在设计四杆机构时，要求最大压力角小于许用压力角，即?max≤[?]， [?]通常取50°,此条件称为机构的传力条件。 压力角的余角?=900-?，称为机构在此位置的传动角，如图2-7所示。对于连杆机构，传动角往往表现为连杆与从动件之间所夹的锐角，比较直观，所以有时用传动角来反映机构的传力性能较为方便。即压力角?越小，传动角?越大，机构的传力性能越好；反之， ?越大，?越小，机构传力越费劲，传动效率越低。 b.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链 四杆机构称为双曲柄机构。 当原动曲柄连续转动时， 从动曲柄也作连续转动 ， 右图所示为不等双曲柄 机构。 在双曲柄机构中，若其 相对两杆相互平行如右 图所示，则成为平行双 曲柄机构(或平行四边形机构)。 不等双曲柄机构 平行双曲柄机构 惯性筛的四杆机构ABCD便是双曲柄机构的应用 机车车轮联动机构及下图均为平行四边形机构的应用实例。 反向双曲柄机构： 反向双曲柄机构 c.双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构(如下图)。 右下图所示为双摇杆机构在鹤式起重机中的应用。 双摇杆机构 鹤式起重机 在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构。下图所示的汽车前轮转向机构，即为其应用实例。 飞机起落机轮收藏机构： 加热炉炉门启闭机构： 自动翻斗机构： 5.平面四杆机构的演化 曲柄滑块机构 通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，进而还可演化出双滑块机构和正弦机构等。 下图所示为曲柄摇杆机构(图a)，演化为曲线导轨的曲柄滑块机构(图b、c)、偏置曲柄滑块机构(图d)和对心曲柄滑块机构(图e)的过程。