Q_MHJQR+02+2019-2019车身焊装生产线柔性输送变位装置技术标准.pdf

Q/MH 迈赫机器人自动化股份有限公司企业标准 Q/MHJQR 02-2019 车身焊装生产线柔性输送变位装置技术标准 2019 年10 月15 日发布 2019 年10 月20 日实施 迈赫机器人自动化股份有限公司 发布 Q/MHJQR 02-2019 前言 本标准按照GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第1 部分： 标准的结构和编写》 的规则编 写和修订。 本标准由迈赫机器人自动化股份有限公司提出并负责修订。 本标准的主要修订人： 倪磊 本标准于2019 年10 月首次发布。 Q/MHJQR 02-2019 1 范围 本标准规定了本公司车身焊装生产线柔性输送变位装置标准的技术参数、技术要求、安 装、 信息等内容 本标准适用于本公司应用于车身焊装生产线柔性变位输送技术的产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本 （包括所有的修改单） 适用于本文件。 JB/T 9888-2013 组合机床 机械滑台 技术条件 JB/T 9889-2013 组合机床 机械滑台 精度检验 3 术语 3.1转台： 可以被旋转到任意位置并固定在该位置的工作台， 亦称 “回转工作台” 。 3.2柔性滑台： 集中切换库、 输送、 生产于一体的生产设备， 包括夹具底板单元、 库位 单元、 底座单元、 和滑台单元。 4 适用范围 4.1本标准应用于迈赫机器人自动化股份有限公司设计的车身焊装生产线柔性输送变 位装置，该设备必须遵循以下原则及要求，本技术要求中未提及部分必须符合相关的国家标 准。 4.2 本标准的适用人群为迈赫机器人自动化股份有限公司的设计人员。 5 技术要求 5.1运行条件 ① 电源： 380V± 10％ ； 额定频率： 50Hz± 1％ ， 照明电源： AC220V± 10% 50Hz± 1％ 。 ② 环境温度： 0~45℃ 。 ③ 空气潮湿度： 40%～ 90% （没有冷凝作用） 。 ④ 压缩空气气源压力： 0.8MPa， 压缩空气工作压力： 0.4~0.6MPa 可调。 ⑤ 供给水压： 0.45 Mp。 5.2技术要求 ① 转台技术要求 ● 分度数实现正反双向旋转或单向无限旋转运； ● 固定分度旋转台： 台面分度数固定； ● 灵活分度旋转台： 台面分度可通过程序自行设定， 具备手动旋转功能； ● 重复定位精度高 （通常≤ ± 20 角秒） ； ● 急停时间 （0.8-1.3） 秒； ● 转台节拍时间： 180° ≤ 5 秒。 ② 柔性滑台底板、 底座单元技术要求 ● 高度方向、 行走方向限位， 直线度及水平度保证在 0.1mm。 ● 底板单元在伺服电机驱动下移动、 换型采用销、 孔定位， 精度 （± 0.1） mm， 止点限 位精度 （± 0.2） mm。 ③ 滑台技术要求 ● 轨道： 直线度 0.1， 平行度 0.1， 表面粗糙度为 1.6； 轨道进行防锈处理。 ● 气缸:整个系统均采用自锁气缸； ● BASE： 需要根据使用需求保证精度，平面度 0.1，垂直度 0.1；焊接 BASE 需要调校 变形， 退火去应力。 ④ 电机系统技术要求 ● 电机防护等级 （IP54） 。 ● 电机绝缘等级 （F） 。 ● 电机接口 （根据要求） ， 应经量采用航空快接插头。 ● 电机带制动抱闸， 可以手动松开。 ● 制动整流器放置合理