刚体在运动时重点.pptxVIP

刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动，这种运动称为刚体绕定轴的转动。这两点的连线称为刚体的转轴。;运动方程 ? = f (t);3.定轴转动刚体的角速度和角加速度;角加速度: ;用自然法， 在 D t时间内，走过的弧长为Ds=D? R 。;切向加速度为;结论: （1）在每一瞬时，转动刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到转轴的距离成正比。 （2）在每一瞬时，转动刚体内所有各点的全加速度 a 的方向与半径间的夹角? 都相同。 ;滑轮的半径r=0.2m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（如图），已知滑轮绕轴O的转动规律φ=0.15t3 ，其中t以s计，φ 以rad计，试求t=2 s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。 ;首先根据滑轮的转动规律，求得它的角速度和角加速度;加速度的两个分量;因为物体A与轮缘上M点的运动不同，前者作直线平移，而后者随滑轮作圆周运动，因此，两者的速度和加速度都不完全相同。由于细绳不能伸长，物体A与M点的速度大小相等，A的加速度与M点切向加速度的大小也相等，于是有;§7-４　轮系的传动比;２、带轮传动