2013复杂机电控制.pptxVIP

复杂机电系统的人工智能控制技术;;第二章 机电自动控制简介;; 材料加工的基本要素和流程 三个基本要素：材料、能量和信息 ;信息流程包括形状信息和性能信息 性能信息流程涉及材料的初始性能和通过各种加工过程所产生的材料性能的变化。 在材料加工过程中，由于把形状变化信息加于材料，最终形状信息就等于材料的初始形状信息与加工所施加的形状变化信息之和。 工件最终的性能则是初始和加工过程两方面性能变化综合作用的结果。 ; 形状变化信息是由刀具和工模具（具有一定形状信???量），和加工材料和刀具、工模具之间相对运动共同产生的。 也就是说形状变化过程为借助能量流程把相应于信息流程中的形状变化信息施加于材料流程的过程。 ; 一般来说，刀具或工模具所包含的形状信息量越少，则它们与加工材料的相对运动对于材料的形状变化所起的作用越大，反之亦然。 闭式模锻：传递介质（模锻）已包含了所要求的全部形状信息，因而传递介质与加工材料的相对运动就变得很简单。 车削加工：车刀所包含的形状信息量很少，为了形成所需形状零件，甚至要求三种相对运动。;原动机的运动和动力特性越好，则传动部件越简单！ 现代机器的原动机综合性能越来越好！ 传动部件趋向于系列化与标准化！ 伺服直接驱动与近零传动是发展趋势！;二、自动控制的基本原理;自动控制和人工控制的基本原理是