81基于plc与变频器的矿井提升机的自动控制系统811概况.pptxVIP

第八章 综 合 实 训;§8.1 基于PLC与变频器的矿井提升机的自动控制系统;8.1.1 概况;斜井提升机的动力由绕线式电动机提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是： 电动机功率55kW，卷简直径12 00mm，减速器减速比为24：1，最高运行速度2.5m／s， 钢丝绳长度为120m。 目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电 动机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器一交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程 中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触点易氧化，引发设备故障。 另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。 提升机频繁的启动、调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗。这种交流 绕线式电动机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；低速时机械特性较软；电 阻上消耗的转差功率大，节能较差；启动过程和调速换挡过程中电流冲击大；中高速运行 140 PLC与变频器 ;为克服传统交流绕线式电动机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造提升机， 可以实现全频率（0～50Hz）范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理，可采用价格低廉 的能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全性考虑，液压机械制动需要保留， 并在设计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。矿井提升机变频调速方案如 图8-2 所示。 考虑到绕线式电动机比笼型电动机的力矩大，且过载能力强，所以仍用原来的4 极 55kW 绕线式电动机，在用变频器驱动时需将转子三根引出线短接。提升机在运行过程中， 井下和井口必须用信号进行联络，信号未经确认，提升机不运行。;斜井提升负载是典型的摩擦性负载，即恒转矩特性负载。重车上行时，电动机的电磁转 矩必须克服负载阻转矩，启动时还要克服一定的静摩擦力矩，电动机处于电动工作状态。在 重车减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力，但重车的减速时间较短，电动机仍会处 于再生状态。当另一列重车上行时，电动机处于反向电动状态。另外，有占总运行时间10% 的时候单独运送工具或器材到??下时，此时电动机长时间处于再生发电状态，需要进行有效 的制动。用能耗制动方式必将消耗大量的电能；用回馈制动方式，可节省这部分电能。 但是，回馈制动单元的价格较高，考虑到单独运送工具或器材到井下仅占总运行时间 的10%，为此选用价格低廉的能耗制动单元加能耗电阻的制动方案。;提升机的负载特性为恒转矩位能负载，启动力矩较大，选用变频器时适当地留有余量， 因此，选用三菱75kW 变频器。由于提升机电动机绝大部分时间都处于电动状态，仅在少 数时间有再生能量产生，变频器接入一制动单元和制动电阻，就可以满足重车下行时的再 生制动，实现平稳的下行。井口还有一个液压机械制动器，类似电磁抱闸，此制动器用于 重车静止时的制动，特别是重车停在斜井的斜坡上，必须有液压机械制动器制动。液压机 械制动器受PLC 和变频器共同控制，机械制动是否制动受变频器频率到达端口的控制，启 动时当变频器的输出频率达到设定值，如1Hz 时，变频器SU、SE 端口输出信号，表示 电动机转矩已足够大，打开液压机械制动器，重车可上行；减速过程中，当变频器的频 率下降到1Hz 时，表示电动机转矩已较小，液压机械制动器制动停车。紧急情况时，按 下紧急停车按钮，变频器能耗制动和液压机械制动器同时起作用，使提升机在尽量短的 ;提升机传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电动机 正、反转和三挡速度。为适应操作工人这种操作方式，变频器采用多段速度设置，STF、 STR 控制正反转，RH、RM、RL 为三段速度。;、提升机工作过程 提升机经过变频调速改造后，操纵杆控制电动机正反转三段速度。不管电动机正转还 是反转，都是从矿井中将煤拖到地面上来，电动机工作在正转和反转电动状态，只有在满 载拖车快接近井口时，需要减速并制动。 图8-4 中，提升机无论正转、反转，其工作过程是相同的，都有启动、加速、中速 运行、稳定运行、减速、低速运行、制动停车等7 个阶段。每提升一次运行的时间， 142 PLC与变频器 与系统的运行速度，加速度及斜井的深度有关，各段加速度的大小，根据工艺情况确定， 运行的时问由操作工人根据现场的状况自定。图中;中各个阶段的工作情况说明如下：;PLC 控制程序如图8-5 所示。 绕线式电动机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率，速度越低，消耗的转差 功率越大。使用变频调速，是一种不耗能的高效的调速方式。提升机绝大部分时间都处在 电动状态，节能十分显著，经统计节能30%以上，取得了很好的经济效益。另外，提升机 变频调速后，系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时节