闭环频率特征.pptxVIP

例1、单位反馈系统开环传递函数为 ;; 由图可知: ;求增益裕度, 则须先求出;碰拉频痞牺粒眠温削孝彰垛语承触类??肌畸滋屁玉彩苇格仟慑貌弯瑰揣帚闭环频率特性闭环频率特性;晴看捐岔湛吗戮伤雏桓戮滨犀恢凸疚挡痪痹鲜详肪恨倘畴莎毋汉滔婪眯尺闭环频率特性闭环频率特性;第七节 闭环频率特性; 由于系统的开环和闭环频率特性之间有着确定的关系，因而可以通过开环频率特性求取系统闭环频率特性。对于单位反馈系统，其闭环传递函数为;一般系统的闭环频率特性如图所示; 系统的频带宽度反映了系统复现输入信号的能力。频带宽度越宽，暂态响应的速度越快，调节时间也就越短。但是，频带宽度越宽，系统抗高频干扰的能力越低。因此，在设计系统时，对于频带宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。;当 时，闭环幅频特性的零频值为;二、闭环频域指标与时域指标的关系;典型二阶系统的闭环幅频特性为; 由图看出， 越小， 越小，即系统的阻尼性能越好。如果谐振峰值较高，系统动态过程超调大，收敛慢，平稳性及快速性都差。;又因为 ，所以有; 由可知图， 随 的增加而单调增加。当 固定不变，则调整时间 与带宽频率 成反比。;调节时间 随着 增大而增大，且随 增大而减小。;开环对数频率特性与时域指标; 低频段; 中频段;（1）中频段斜率为-20，且占据的频率区域较宽;（2）中频段斜率为-40，且占据的频率区域较宽; 高频段指开环对数幅频特性在中频段后的频段。由于这部分特性是由系统中一些时间常数很小的环节决定的，因此高频段的形状主要影响时域响应的起始段。因为高频段远离截止频率 ，所以对系统的动态特性影响不大。; 从系统抗干扰能力来看，高频段开环幅值一般较低，即 ，则 。故对单位反馈系统有;本章小结;（5）奈奎斯特稳定判据是用频率法分析和设计控制系统的基础。利用奈奎斯特稳定判据，可用开环频率特性判别闭环系统的稳定性。同时，可用相角裕度和幅值裕度来反映系统的相对稳定性。