无线遥控玩具小车设计与制作.docxVIP

“发明杯”大学生创新大赛作品 题 目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目  录 - 1 - 摘要……………………………………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………………………………3 方案设计与论证 ……………………………………………………………………4 1.1 直 流 调 速 系 统 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …4 1.2 防碰撞系统…………………………………………………………………5 1.3 显示系统……………………………………………………………………5 硬件设计 ……………………………………………………………………………5 2.1 小车系统框图…………………………………………………………………5 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9  单 片 机 最 小 系 统 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6 电机驱动电路设计…………………………………………………………………7 遥控发射接收电路设计……………………………………………………………9 2.4.1 无线发送电路 …………………………………………………………10 2.4.2 无线接收电路 …………………………………………………………11 检测系统设计……………………………………………………………………11 2.5.1 速度检测设计 …………………………………………………………11 2.5.2 防跌落系统设计 ………………………………………………………12 2.5.3 防碰撞系统设计 ………………………………………………………13 显示电路设计……………………………………………………………………13 单片机 I/O 口的分配……………………………………………………………14 电源设计…………………………………………………………………………14 小车车体设计……………………………………………………………………14 3  软件设计  ………………………………………………………………………………15 3.1 主程序设计………………………………………………………………………15 3.2 PWM 子程序设计…………………………………………………………………17 3.3 遥控子程序 ……………………………………………………………………18 3.4 防跌落、碰撞子程序 …………………………………………………………20 3.5 显示子程序 ……………………………………………………………………21 结果分析及结论 ………………………………………………………………………22 谢辞 ……………………………………………………………………………………23 参考文献 ………………………………………………………………………………23 - 2 - 附件 1 附件 2 附件 3 程序清单 ………………………………………………………………………24 硬件电路图 ……………………………………………………………………33 电路 PCB 图 ……………………………………………………………………34 - 3 - 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要: 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好 评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控 接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完 成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在 液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低 处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51 单片机、PWM 调速、遥控小车 - 4 - 引言 在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事 件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统 两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机 进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法 嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。 单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子 系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个