系统的频率特性分析.pptxVIP

第四章 系统的频率特性分析;基本要求 ;Laplace 变换 ; 频率特性是研究自动控制系统的一种工程方法。应用频率特性可以间接地分析系统的动态性能与稳态性能。 1）频率特性法的突出优点是组成系统的元件及被控对象的数学模型若不能直接从理论上推出和计算时，可以通过实验直接求得频率特性来分析系统的品质。 2）应用频率特性法分析系统可以得出定性和定量的结论，并且有明显的物理意义。在应用频率特性法分析系统时，可以利用曲线，图表及经验公式。 ;一 频率响应与频率特性概念;;当输入正弦信号时性质: 1）线性系统输出稳定后也是正弦信号；2）输出正弦信号的频率与输入正弦信号的频率相同；3）输出幅值和输出相位按照系统传递函数的不同随着输入正弦信号频率的变化而有规律的变化。;二、频率特性的定义;;四、频率特性与传递函数的关系;频率特性就是将G(s) 中的s用jw取代可以得到;五、频率特性函数求取方法;（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。 （3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。;总结：;复习：频率特性表示法;系统开环传函由多个典型