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山东省科学院自动化研究所企业标准
交流伺服驱动器
自我承诺
我司编写并公开的 Q/SDIA-001-2019 《交流伺服驱动器》规定的内容符合国家有关法律
法规、强制性标准及相关产业政策的要求,并按照规定程序由企业法人代表批准发布。我司
生产的产品符合本标准规定的各项技术要求,标准编号在相应的产品包装上明示。我司对声
明公开信息的真实性、准确性、合法性负责,对本标准实施的后果承担全部法律责任。
山东省科学院自动化研究所
技术指标1
指标名称:伺服驱动器外观
指标要求:标志清楚,紧固件牢固,引出线或接线端完整无损
测试方法名称:外观测试
测试方法内容:按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中5.2 的规定测试。
技术指标2
指标名称:外形及安装尺寸
指标要求:外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定
测试方法名称:外形及安装尺寸测试
测试方法内容:按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中5.3 的规定测试。
技术指标3
指标名称:保护接地
指标要求:驱动器外壳应设保护接地标志
测试方法名称:保护接地测试
测试方法内容:按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中5.4 的规定测试。
技术指标4
指标名称:介电性能
指标要求:试验时,驱动器应无电击穿或闪络现象
测试方法名称:驱动器绝缘介电强度测试
测试方法内容:按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中5.5.1 的规定测试。
技术指标5
指标名称:绝缘电阻
指标要求:绝缘电阻实验按照产品技术专用条件规定
测试方法名称:绝缘电阻测试
测试方法内容:按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中5.6.1 的规定测试。
技术指标6
指标名称:伺服驱动器功能要求
指标要求:伺服驱动器包括电流、速度、位置三环控制方式,连续输出电流1A~50A
测试方法名称:伺服驱动器功能测试
测试方法内容:电流环按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中3.7 的规
定测试;
速度环按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中3.6 的规
定测试;
位置环按照GB/T 16439-2009 (交流伺服系统通用技术条件)中3.5 的规
定测试;
连续输出电流针对四款电机驱动器按照GB T 18488.1-2015 (电动汽车用
驱动电机系统 第1 部分:技术条件)中3.17.1 的规定测试。
技术指标7
指标名称:过载能力
指标要求:3 倍额定电流
测试方法名称:过载能力测试
测试方法内容:按GB/T18488.1-2001 的5.19 中规定测试。
技术指标8
指标名称:功率容量
指标要求:3 倍电机的额定功率
测试方法名称:功率容量测试
测试方法内容:按GB/T 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统 第2 部分:试验方法中
的7.2.5.4 的规定测试。
技术指标9
指标名称:峰值扭矩
指标要求:3 倍的额定扭矩
测试方法名称:峰值扭矩测试
测试方法内容:按GB/T 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统 第2 部分:试验方法中
的7.2.5.3 的规定测试。
技术指标10
指标名称:电流伺服周期
指标要求:小于 100us
测试方法名称:电流伺服周期测试
测试方法内容:通过外部传感器测量电机相电流,并用示波器记录相电流波形,计算相
电流变化的最小周期值。
技术指标11
指标名称:速度控制范围
指标要求:1:3000
测
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