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系统辨识与自适应控制System Identification and Adaptive Control 李爱莲课程目的掌握“系统辨识与自适应控制”的概念；了解“系统辨识与自适应控制”应用场合、最新技术发展与实例；进行系统仿真与设计；课程讲述分为“绪论篇”、“系统辨识篇”和“自适应控制篇”教材 teaching materials系统辨识与自适应控制 杨承志 重庆大学出版社系统辨识与建模 潘立登 化学工业出版社自适应控制 吴士昌 机械工业出版社自动控制原理 邹伯敏 机械工业出版社线性系统理论 郑大钟 清华大学出版社智能控制 刘金琨 电子工业出版社绪论篇Introduction1 绪论关于“系统辨识”；系统辨识的应用与发展；关于“自适应控制”；自适应控制系统的应用与发展；关于系统辨识 什么是SI( System Identification)?人们在生产实践和科学实验中，对所研究的复杂对象通常要求通过观测和计算来定量地判断其内在规律，那么就必须建立所研究对象的数学模型（Mathematical Model），从而进行分析、设计、预测、控制的决策。 建立数学模型的方法有分析法和实验法。实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，称为SI。 不论是现代控制理论还是最优控制，都假设系统数学模型已知，显然，对于自动控制系统的设